yasarba71520/Line-Following-Robot
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Tim Zeuner 2022-11-01 14:29:11 +01:00
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commit 1dc233d5e6
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Processing/processing.cpp
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@ -1,9 +1,9 @@
#include "processing.h" #include "processing.h"
processing::processing(/* args */) Processing::Processing(/* args */)
{ {
} }
processing::~processing() Processing::~Processing()
{ {
} }

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Processing/processing.h
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@ -1,16 +1,16 @@
#include <iostream> #include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp>
class processing class Processing
{ {
private: private:
/* data */ /* data */
public: public:
processing(/* args */); Processing(/* args */);
// To do: // To do:
// Binärbild // Binärbild
// Linien finden (HoughLinesP()) // Linien finden (HoughLinesP())
// Entscheidung über wie viele Linien und welche Art von Linien erkannt werden (abknickende Linien) // Entscheidung über wie viele Linien und welche Art von Linien erkannt werden (abknickende Linien)
// End und Anfangspunkt analysieren und Winkel und Ausrichtung der Linie extrahieren (Abstand des untersten Punktes von der Mitte) // End und Anfangspunkt analysieren und Winkel und Ausrichtung der Linie extrahieren (Abstand des untersten Punktes von der Mitte)
~processing(); ~Processing();
}; };