yasarba71520/Line-Following-Robot
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Function prototype for calculate_binary

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Tim Zeuner 2022-11-01 14:56:17 +01:00
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commit 403aaf0cdd
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Processing/processing.cpp
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@ -7,3 +7,9 @@ Processing::Processing(/* args */)
Processing::~Processing() Processing::~Processing()
{ {
} }
Mat Processing::calculate_binaray(const Mat& inputPicture)
{
//cvtColor(inputPicture, inputPicture, COLOR_RGB2GRAY);
return Mat();
}

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Processing/processing.h
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@ -1,6 +1,8 @@
#include <iostream> #include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
class Processing class Processing
{ {
private: private:
@ -13,4 +15,6 @@ public:
// Entscheidung über wie viele Linien und welche Art von Linien erkannt werden (abknickende Linien) // Entscheidung über wie viele Linien und welche Art von Linien erkannt werden (abknickende Linien)
// End und Anfangspunkt analysieren und Winkel und Ausrichtung der Linie extrahieren (Abstand des untersten Punktes von der Mitte) // End und Anfangspunkt analysieren und Winkel und Ausrichtung der Linie extrahieren (Abstand des untersten Punktes von der Mitte)
~Processing(); ~Processing();
Mat calculate_binaray(const Mat& inputPicture);
}; };