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#include <iostream>
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#include <opencv2/opencv.hpp>
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#include <utils.h>
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#include <vector>
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using namespace cv;
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using namespace std;
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class Processing
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{
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private:
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/* data */
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bool checkIntersection(const std::vector<std::vector<Point>>& lines, const std::vector<Point>& outline);
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public:
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Processing(/* args */);
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// To do:
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// Binärbild
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// Linien finden (HoughLinesP())
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// Entscheidung über wie viele Linien und welche Art von Linien erkannt werden (abknickende Linien)
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// End und Anfangspunkt analysieren und Winkel und Ausrichtung der Linie extrahieren (Abstand des untersten Punktes von der Mitte)
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~Processing();
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void processImage(Mat& inputPicture, int thresholdBinary, int gaussKernelSize);
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void filterReflections(FrameData& frameData);
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FrameData calculateLineSegments(Mat& inputPicture, const cv::Rect& roi);
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void calcAngles(FrameData &data, int imageColums, int imageRows, bool turnLeft);
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}; |