zhuli90799/Fahrsimulator
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Liyuan Zhu 2025-02-26 14:10:43 +00:00
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@ -82,16 +82,25 @@ Interessante Seite: https://carla.readthedocs.io/en/latest/python_api/ Tutorial:
Ausführung des Programms mit jupyter_carla_Umgebung: https://technischehochschulen-my.sharepoint.com/:v:/r/personal/nnacl84441_technischehochschulen_onmicrosoft_com/Documents/Microsoft%20Teams%20Chat%20Files/VIDEO-2025-01-09-14-18-13.MP4?csf=1&web=1&e=42WKug Ausführung des Programms mit jupyter_carla_Umgebung: https://technischehochschulen-my.sharepoint.com/:v:/r/personal/nnacl84441_technischehochschulen_onmicrosoft_com/Documents/Microsoft%20Teams%20Chat%20Files/VIDEO-2025-01-09-14-18-13.MP4?csf=1&web=1&e=42WKug
## Autoren und Danksagungen ## Autoren und Danksagungen
Der Carla-Simulator-Teil des Projekts war eine Teamleistung, und ich möchte den folgenden Autoren meinen aufrichtigen Dank aussprechen: Der Carla-Simulator-Teil des Projekts war eine Teamleistung, und ich möchte den folgenden Autoren meinen aufrichtigen Dank aussprechen:
1. Claude Valérie Nna 1. Claude Valérie Nna
übernehmen die Teile: Erzeugung und Steuerung der Fahrzeuge sowie die Wetterbedingungen übernehmen die Teile: Erzeugung und Steuerung der Fahrzeuge sowie die Wetterbedingungen
GitHub Links zu Profilen und E-Mail: https://github.com/nnacl84441, nnacl84441@th-nuernberg.de GitHub Links zu Profilen und E-Mail: https://github.com/nnacl84441, nnacl84441@th-nuernberg.de
## Was hat funktioniert?
- Das Hinzufügen und die Kontrolle der Fahrzeuge
- Die Berücksichtigungen der Wetterbedingungen
- DasEntfernen von kollidierten oder im Stau feststeckenden Fahrzeugen.
- Die Hinzufüge und Kontrolle der Füßgänger
- Der Code in andere Karte
2. Liyuan Zhu, 2. Liyuan Zhu,
übernehmen die Teile: Erzeugung und Steurung der Fußgänger. übernehmen die Teile: Erzeugung und Steurung der Fußgänger.
GitHub Links zu Profilen und E-Mail: https://github.com/zhuli90799, zhuli90799@th-nuernberg.de GitHub Links zu Profilen und E-Mail: https://github.com/zhuli90799, zhuli90799@th-nuernberg.de
## Was hat funktioniert?
- Den Fußgänger- und AI-Controller erhalten - Den Fußgänger- und AI-Controller erhalten
- Generierung von Fußgängerentstehungspunkten(spawn_points) - Generierung von Fußgängerentstehungspunkten(spawn_points)
- Batch-Generierung von Fußgängern - Batch-Generierung von Fußgängern
@ -99,7 +108,6 @@ GitHub Links zu Profilen und E-Mail: https://github.com/zhuli90799, zhuli90799@
- Aktivieren Pedestrian AI, um Fußgänger zu bewegen - Aktivieren Pedestrian AI, um Fußgänger zu bewegen
## Lizenzen ## Lizenzen
GNU GENERAL PUBLIC LICENSE GNU GENERAL PUBLIC LICENSE
Version 3, 29 June 2007 Version 3, 29 June 2007