zhuli90799/Fahrsimulator
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Liyuan Zhu 2025-02-25 09:39:27 +00:00
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README.md
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@ -1,5 +1,5 @@
# Projekt Name: Fahrsimulaton_CARLA-Simulator
carla ist ein Simulator zur Fahrsimulation. CARLA stellt für uns die Verbindung zum Client her, sodass wir diese nicht mehr selbst aufbauen müssen. Ziel unseres Projekts ist es, die Nutzung des Simulators Carla zu demonstrieren, einer fortschrittlichen Open-Source-Plattform, die auf die Simulation autonomer Fahrzeuge spezialisiert ist. Carla ermöglicht die Erstellung realistischer virtueller Umgebungen, um Algorithmen der künstlichen Intelligenz unter Bedingungen zu testen und zu validieren, die der realen Welt nahekommen. Das Projekt zielt darauf ab, die Fähigkeiten von Carla zu erforschen, um autonome Fahrsysteme zu verbessern und komplexe Szenarien ohne reale Risiken zu testen.
carla ist ein Simulator zur Fahrsimulation. CARLA stellt für uns die Verbindung zum Client her, sodass wir diese nicht mehr selbst aufbauen müssen. Ziel unseres Projekts ist es, die Nutzung des Simulators Carla zu demonstrieren, einer fortschrittlichen Open-Source-Plattform, die auf die Simulation autonomer Fahrzeuge spezialisiert ist. Carla ermöglicht die Erstellung realistischer virtueller Umgebungen, um Algorithmen der künstlichen Intelligenz unter Bedingungen zu testen und zu validieren, die der realen Welt nahekommen. Das Projekt zielt darauf ab, die Fähigkeiten von Carla zu erforschen, um autonome Fahrsysteme zu verbessern und komplexe Szenarien ohne reale Risiken zu testen.
## Installation
1. Klone Repository `git clone <repository_url>`
@ -30,6 +30,7 @@ Wir haben ein komplexes Verkehrssimulationssystem für die Simulation von Fahrz
2.5 Die Steuerung von Fußgängern
3. Was erwarten wir in der Zukunft?
3.1 Die Grenzen der Technologie für autonomes Fahren verschieben.
Das Hauptziel des Projekts ist es, Entwicklern zu helfen, Algorithmen für autonomes Fahren besser zu verstehen und zu testen, indem eine realitätsnahe Simulationsumgebung geschaffen wird.Wir hoffen, die Entwicklung der Technologie in diesem Bereich zu beschleunigen, indem wir die Verkehrsszenarien, das Fußgängerverhalten, die Wetterbedingungen und andere Faktoren in der Simulationsumgebung kontinuierlich optimieren, um eine zuverlässige Testplattform für autonome Fahrsysteme zu schaffen.
3.2 Förderung der Anwendung von intelligenten Verkehrssystemen.
@ -88,8 +89,14 @@ Der Carla-Simulator-Teil des Projekts war eine Teamleistung, und ich möchte den
übernehmen die Teile:
GitHub Links zu Profilen und E-Mail:
2. Liyuan Zhu,
übernehmen die Teile: Erzeugung der Fußgänger
übernehmen die Teile: Erzeugung und Steurung der Fußgänger.
GitHub Links zu Profilen und E-Mail: https://github.com/zhuli90799, zhuli90799@th-nuernberg.de
- Den Fußgänger- und AI-Controller erhalten
- Generierung von Fußgängerentstehungspunkten(spawn_points)
- Batch-Generierung von Fußgängern
- Bindung von AI-Controllern an Fußgänger
- Aktivieren Pedestrian AI, um Fußgänger zu bewegen
## Lizenzen
fehlt noch etwas!