signal_processing_vorlage/software/signal_processing/add.c

#include "system/task_add.h"
#include "system/data_channel.h"
#include "system/float_word.h"

int task_add_run( void * task )
{
	add_config * config = (add_config * ) task;

	// Nachfolgende Antworten Lesen den FIFO der ersten und zweiten Datenquelle aus
	// den jeweils gelesenen Wert mit 4 und speichern das Ergebnis in der Datensenke
	for (uint32_t i = 0; i < DATA_CHANNEL_DEPTH; ++i)
	{
		float a, b;
		data_channel_read( config->sources[0], (uint32_t *) & a );
		data_channel_read( config->sources[1], (uint32_t *) & b );

		float_word c;
		c.value = a + b;
		data_channel_write( config->sink, c.word );
	}

	return 0;

}