dotzlaffed82329/Detection
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Abänderung für Dreiecks Berechnung

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Jan Gabriel Kunze 2021-06-28 09:21:50 +02:00
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commit 906df05c6c
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1
app/build.gradle
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@ -43,5 +43,6 @@ dependencies {
androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0'
implementation("com.google.guava:guava:30.1.1-jre")
implementation ('com.lemmingapex.trilateration:trilateration:1.0.2')
}

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app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java
View File

@ -27,7 +27,7 @@ public class Detektionssignal {
this.koordinaten = koordinaten;
}
public int getGeschwErdbeben() {
public double getGeschwErdbeben() {
return geschwErdbeben;
}
@ -44,6 +44,6 @@ public class Detektionssignal {
}
public Koordinaten koordinaten;
public int geschwErdbeben;
public double geschwErdbeben;
public LocalDateTime ankunftsZeit;
}

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app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java
View File

@ -5,6 +5,7 @@ import android.os.Build;
import android.util.Log;
import androidx.annotation.RequiresApi;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.Endpunkt;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EndpunktVerbindung;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EpizentrumRechnung;
@ -17,7 +18,7 @@ import java.util.Objects;
public class Erdbeben {
//ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while
public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 2000;
public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 200;
private static final String TAG = "ERDBEBEN";
private Epizentrum epizentrum;
@ -37,10 +38,8 @@ public class Erdbeben {
return nutzerDaten.size();
}
public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale)
{
for (int i = 0; i< detektionssignale.size(); i++)
{
public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale) {
for (int i = 0; i < detektionssignale.size(); i++) {
nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId() + "i", detektionssignale.get(i));
}
Log.i(TAG, "addDetektionssignalList: " + nutzerDaten.size());
@ -69,6 +68,16 @@ public class Erdbeben {
}
epizentrumRechnung.erhoheRadius(berechnungsEndpunkte);
}
if(!Objects.isNull(epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte)))
{
epizentrum = epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte);
Log.i(TAG, "Koordinaten: " +epizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + epizentrum.getKoordinaten().getY());
epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(erstesDetektionssignal, epizentrum.getKoordinaten()));
return epizentrum;
}
return null;
}

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app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java
View File

@ -9,12 +9,18 @@ import android.util.Log;
import androidx.annotation.RequiresApi;
import com.google.common.collect.ImmutableSet;
import com.google.common.collect.Sets;
import com.lemmingapex.trilateration.NonLinearLeastSquaresSolver;
import com.lemmingapex.trilateration.TrilaterationFunction;
import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LeastSquaresOptimizer;
import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LevenbergMarquardtOptimizer;
import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal;
import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Kreis;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Schnittpunkt;
import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.UTM2Deg;
import java.math.BigDecimal;
import java.math.RoundingMode;
@ -26,7 +32,7 @@ import java.util.Set;
public class EpizentrumRechnung {
//ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
private static final double SCHRITTWEITE = 20;
private static final double SCHRITTWEITE = 5;
private static final double MAX_ABSTAND = 5;
private static final int DOUBLESTELLEN = 15;
private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
@ -181,21 +187,21 @@ public class EpizentrumRechnung {
double abstand = Math.sqrt(
Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getX() - koordEpi.getX(), 2) +
Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getY() - koordEpi.getY(), 2));
int sec = (int) abstand/ detektionssignal.geschwErdbeben;
int sec = (int) (abstand / detektionssignal.geschwErdbeben);
return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
}
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi)
{
public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi) {
float[] results = new float[1];
Location.distanceBetween(detektionssignal.getKoordinaten().getX(), detektionssignal.getKoordinaten().getY(), koordEpi.getX(), koordEpi.getY(), results);
float distanceInMeters = results[0];
int sec = (int) distanceInMeters/ detektionssignal.geschwErdbeben;
int sec = (int) (distanceInMeters / detektionssignal.geschwErdbeben);
return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
}
public void erhoheRadius(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
for (Endpunkt b : tempEndpunktListe) {
@ -203,5 +209,32 @@ public class EpizentrumRechnung {
}
}
public Epizentrum trilateration(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
double[][] positions = new double[tempEndpunktListe.size()][2];
double[] distances = new double[tempEndpunktListe.size()];
for (int i = 0; i < tempEndpunktListe.size(); i++) {
positions[i][0] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getX();
positions[i][1] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getY();
distances[i] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getRadius();
}
NonLinearLeastSquaresSolver solver = new NonLinearLeastSquaresSolver(new TrilaterationFunction(positions, distances), new LevenbergMarquardtOptimizer());
LeastSquaresOptimizer.Optimum optimum = solver.solve();
double[] centroid = optimum.getPoint().toArray();
if (centroid.length == 2) {
UTM2Deg utm2Deg = new UTM2Deg();
utm2Deg.convertToDeg(32, 'U', centroid[0], centroid[1]);
Log.i(TAG, "Center: " + utm2Deg.getLatitude() + " " + utm2Deg.getLongitude());
Epizentrum epizentrum = new Epizentrum();
Koordinaten koordinaten = new Koordinaten(centroid[0], centroid[1]);
epizentrum.setKoordinaten(koordinaten);
return epizentrum;
}
return null;
}
}