Tabulate integriert und Requirements ergänzt

compute.py

@@ -146,11 +146,6 @@ def rot_2D(theta: float) -> List[List[float]]:
         [c, -s],
         [s, c]
     ]
-def rot_2D(theta: float) -> List[List[float]]:
-    """Erzeugt eine 2D-Rotationsmatrix für einen Winkel theta (im Bogenmaß)."""
-    c = math.cos(theta)
-    s = math.sin(theta)
-    return [[c, -s], [s, c]]
 
 if __name__ == "__main__":
     # Testdaten für die Demonstration