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% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % | |||||
% ELK2 Formelsammlung | % ELK2 Formelsammlung | ||||
% | % | ||||
% @encode: UTF-8, tabwidth = 4, newline = LF | % @encode: UTF-8, tabwidth = 4, newline = LF | ||||
% @author: Mario Fleischmann | % @author: Mario Fleischmann | ||||
% @source: http://www.latex4ei.de | % @source: http://www.latex4ei.de | ||||
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % | |||||
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % | |||||
% ====================================================================== | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% Document Settings | % Document Settings | ||||
% ====================================================================== | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% possible options: color/nocolor, english/german, threecolumn | % possible options: color/nocolor, english/german, threecolumn | ||||
% default: color, english | % default: color, english | ||||
\usepackage{gensymb} | \usepackage{gensymb} | ||||
\usepackage{cancel} | \usepackage{cancel} | ||||
\usepackage{pbox} % Spaltenpaket | |||||
% set document information | % set document information | ||||
\title{Elektronik 2} | \title{Elektronik 2} | ||||
\author{Mario Fleischmann} | \author{Mario Fleischmann} | ||||
\myemail{fleischmannma75068@th-nuernberg.de} | \myemail{fleischmannma75068@th-nuernberg.de} | ||||
\fancyfoot[L]{Keine Gewähr auf Vollständigkeit oder Richtigkeit!} | \fancyfoot[L]{Keine Gewähr auf Vollständigkeit oder Richtigkeit!} | ||||
% DOCUMENT_BEGIN =============================================================== | |||||
% DOCUMENT_BEGIN ============================================================================= | |||||
\begin{document} | \begin{document} | ||||
\IfFileExists{git.id}{\input{git.id}}{} | \IfFileExists{git.id}{\input{git.id}}{} | ||||
\ifdefined\GitRevision\mydate{\GitNiceDate\ (git \GitRevision)}\fi | \ifdefined\GitRevision\mydate{\GitNiceDate\ (git \GitRevision)}\fi | ||||
\maketitle % requires ./img/Logo.pdf | |||||
\maketitle % requires EFI Logo: ./img/Logo.pdf | |||||
% Thema 1: Grundlagen der Schaltungs-Analyse ================================================= | |||||
%TODO: \input{./thema1_grundlagen.tex} | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% Thema 2: SPICE Simulation, PSPICE Tutorial ================================================= | |||||
%TODO: \input{./thema2_pspice.tex} | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% SECTION ==================================================================================== | |||||
% Thema 3: Lineare Transistorschaltungen ===================================================== | |||||
\input{./thema3_transistor.tex} | \input{./thema3_transistor.tex} | ||||
% ============================================================================================ | % ============================================================================================ | ||||
% SECTION ==================================================================================== | |||||
% Thema 4: Lineare OPV-Schaltungen============================================================ | |||||
\input{./thema4_linearer_OPV.tex} | \input{./thema4_linearer_OPV.tex} | ||||
% ============================================================================================ | % ============================================================================================ | ||||
% SECTION ==================================================================================== | |||||
% Thema 5: Nichtlineare OPV-Schaltungen ====================================================== | |||||
\input{./thema5_nichtlinearer_OPV.tex} | \input{./thema5_nichtlinearer_OPV.tex} | ||||
% ============================================================================================ | % ============================================================================================ | ||||
% Thema 6: Gegentakt-, Leistungs-Verstärker ================================================== | |||||
%TODO :\input{./thema6_gegentakt_verstaerker.tex} | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% Thema 7: Leistungselektronische Schaltungen, Lastschalter ================================== | |||||
%\input{./thema7_leistungselektronik_schalter.tex} | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% Thema 8: Leistungselektronische Schaltungen, Schaltverhalten, Brücken und Treiber ========== | |||||
%\input{./thema8_leistungselektronik_schaltungen.tex} | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% Thema 9: Spannungsversorgung, DC-DC Wandler ================================================ | |||||
%\input{./thema9_spannungsversorgung.tex} | |||||
% ============================================================================================ | |||||
% DOCUMENT_END =============================================================================== | % DOCUMENT_END =============================================================================== | ||||
\end{document} | \end{document} |
% ============================================================================================ | % ============================================================================================ | ||||
\begin{sectionbox} | \begin{sectionbox} | ||||
% BJT Formeln | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Bipolartransistor} | \subsection{Bipolartransistor} | ||||
% NF Modell % | % NF Modell % | ||||
\begin{bluebox} | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$g_m \approx \frac{{I_C}^{(A)}}{U_T}$ \quad\ | $g_m \approx \frac{{I_C}^{(A)}}{U_T}$ \quad\ | ||||
$g_{ce} \approx \frac{{I_C}^{(A)}}{VAF}$ \quad\ | $g_{ce} \approx \frac{{I_C}^{(A)}}{VAF}$ \quad\ | ||||
$g_{be} \approx \frac{{g_m}^{(A)}}{BF(=β_0)}$ | $g_{be} \approx \frac{{g_m}^{(A)}}{BF(=β_0)}$ | ||||
\end{bluebox} | |||||
\end{emphbox} | |||||
% HF Modell % | % HF Modell % | ||||
\begin{bluebox} | |||||
\begin{emphbox} | |||||
\item$c_{bc} \approx {C_{JBC}}^{(A)} = \frac{CJC}{(1-\frac{{U_{BC}}^{(A)}}{VJC})^{^{MJC}}}$ | \item$c_{bc} \approx {C_{JBC}}^{(A)} = \frac{CJC}{(1-\frac{{U_{BC}}^{(A)}}{VJC})^{^{MJC}}}$ | ||||
\item$c_{be} \approx {C_{DBE}}^{(A)} = T_F \cdot g_m$ | \item$c_{be} \approx {C_{DBE}}^{(A)} = T_F \cdot g_m$ | ||||
\end{bluebox} | |||||
\end{emphbox} | |||||
% Typische Größenrelationen % | % Typische Größenrelationen % | ||||
\begin{bluebox} | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$g_m >> g_{be} >> g_{ce}$ \quad\ | $g_m >> g_{be} >> g_{ce}$ \quad\ | ||||
$g_m >> \omega \cdot c_{bc}$ \quad\ | $g_m >> \omega \cdot c_{bc}$ \quad\ | ||||
$c_{be} >> c_{bc}$ | $c_{be} >> c_{bc}$ | ||||
\end{bluebox} | |||||
\end{emphbox} | |||||
\end{sectionbox} | \end{sectionbox} | ||||
\begin{sectionbox} | \begin{sectionbox} | ||||
\subsection{Seriengegengekoppelte Emitterschaltung} % Ohne CE% | |||||
% Spannungsverstärkung % | |||||
% Seriengegengekoppelte Emitterschaltung (ohne CE) | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Seriengegengekoppelte Emitterschaltung} | |||||
% Spannungsverstärkung % | |||||
$\underline{a}_V = \frac {-g_m \cdot {r_L}^*} {1+(g_m+g_{be}) \cdot R_E}$ | $\underline{a}_V = \frac {-g_m \cdot {r_L}^*} {1+(g_m+g_{be}) \cdot R_E}$ | ||||
% Schnittstellenimpedanzen % | % Schnittstellenimpedanzen % | ||||
$\underline{z}_{a,Tr} = r_{ce}\cdot(1+(R_E||(r_{be}+{r_G}^*))\cdot\frac{g_m\cdot r_{be}}{r_{be}+{r_G}^*})$ \newline | $\underline{z}_{a,Tr} = r_{ce}\cdot(1+(R_E||(r_{be}+{r_G}^*))\cdot\frac{g_m\cdot r_{be}}{r_{be}+{r_G}^*})$ \newline | ||||
$\underline{z}_{a,Tr}({r_G^*}=0) \approx r_{ce} \cdot (1 + g_m \cdot R_E))$ | $\underline{z}_{a,Tr}({r_G^*}=0) \approx r_{ce} \cdot (1 + g_m \cdot R_E))$ | ||||
% Emitterschaltung (mit CE) | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Emitterschaltung} | \subsection{Emitterschaltung} | ||||
% Spannungsverstärkung % | % Spannungsverstärkung % | ||||
$\underline{a}_V = -g_m \cdot {r_L}^*$ | $\underline{a}_V = -g_m \cdot {r_L}^*$ | ||||
% Eckfrequenz Emitterkondensator | % Eckfrequenz Emitterkondensator | ||||
$f_{3dB,CE} = \frac {g_m} {2\pi \cdot C_E}$ | $f_{3dB,CE} = \frac {g_m} {2\pi \cdot C_E}$ | ||||
% Kollektorschaltung | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Kollektorschaltung} | \subsection{Kollektorschaltung} | ||||
% Spannungsverstärkung % | % Spannungsverstärkung % | ||||
$\underline{a}_V = \frac{g_m \cdot {r_L}^*}{1+g_m \cdot {r_L}^*}$ | $\underline{a}_V = \frac{g_m \cdot {r_L}^*}{1+g_m \cdot {r_L}^*}$ | ||||
\end{sectionbox} | \end{sectionbox} | ||||
\begin{sectionbox} | \begin{sectionbox} | ||||
% Koppelkondensatoren | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{AC-, DC- Kopplung} | \subsection{AC-, DC- Kopplung} | ||||
$f_{3dB,Ck1} = \frac{1}{2\pi\cdot (R_G + r_{in})\cdot C_{k1}}$ \newline | $f_{3dB,Ck1} = \frac{1}{2\pi\cdot (R_G + r_{in})\cdot C_{k1}}$ \newline | ||||
$HP_2$: $f_{3dB,Ck2} = f_{3dB,Ck1} = 0,644 \cdot f_{3dB,uB}$ | $HP_2$: $f_{3dB,Ck2} = f_{3dB,Ck1} = 0,644 \cdot f_{3dB,uB}$ | ||||
\end{cookbox} | \end{cookbox} | ||||
\end{sectionbox} | |||||
\begin{sectionbox} | |||||
% Differenzstruktur | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Differenzverstärkung} | \subsection{Differenzverstärkung} | ||||
$\underline{a}_{VD1} (=\frac{\underline{u}_{out1}}{\underline{u}_{id}}) = - \underline{a}_{VD2}(=\frac{-\underline{u}_{out2}}{\underline{u}_{id}}) $ \newline | $\underline{a}_{VD1} (=\frac{\underline{u}_{out1}}{\underline{u}_{id}}) = - \underline{a}_{VD2}(=\frac{-\underline{u}_{out2}}{\underline{u}_{id}}) $ \newline | ||||
$= -\frac{g_m}{2}\cdot (r_L||r_{ce})=\frac{\underline{a}_{VD}}{2}$ \newline | $= -\frac{g_m}{2}\cdot (r_L||r_{ce})=\frac{\underline{a}_{VD}}{2}$ \newline | ||||
$\underline{z}_{inD} (=\underline{z}_{id}) =\frac{\underline{u}_{id}}{\underline{i}_{in1}} = 2\cdot r_{be}$ | $\underline{z}_{inD} (=\underline{z}_{id}) =\frac{\underline{u}_{id}}{\underline{i}_{in1}} = 2\cdot r_{be}$ | ||||
\end{sectionbox} | \end{sectionbox} |
% ============================================================================================ | % ============================================================================================ | ||||
\begin{sectionbox} | \begin{sectionbox} | ||||
% OPV Formeln | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Operationsverstärker} | \subsection{Operationsverstärker} | ||||
% Differenzverstärkung % | |||||
$A_{VD}(=V_{UD})=\frac{U_{OUT}}{U_{ID}}(typ.>100k)>>1$ \newline | |||||
% GLeichtaktverstärkung % | |||||
$A_{VC}=\frac{U_{OUT}}{U_{CM}} \approx 0$ \newline | |||||
% Common Mode Rejection Ratio % | |||||
$CMMR=\frac{A_{VD}}{A_{VC}}>>1$ \quad\ | |||||
$CMMR/dB=20\cdot log(\frac{A_{VD}}{A_{VC}})$ | |||||
% Frequenzgang % | |||||
$\underline{V}_{ud}(f)=\frac{V_{UD}}{\cancel{1}+\frac{j\cdot f}{f_1}}$ \newline | |||||
$f_1(=f_{1,3dB})=\frac{f_T(=GBW)}{V_{ud}}$ | |||||
% Differenzverstärkung % | |||||
$A_{VD}(=V_{UD})=\frac{U_{OUT}}{U_{ID}}(typ.>100k)>>1$ | |||||
% GLeichtaktverstärkung % | |||||
$A_{VC}=\frac{U_{OUT}}{U_{CM}} \approx 0$ | |||||
% Common Mode Rejection Ratio % | |||||
$CMMR=\frac{A_{VD}}{A_{VC}}>>1$ \quad\ | |||||
$CMMR/dB=20\cdot log(\frac{A_{VD}}{A_{VC}})$ | |||||
% Frequenzgang % | |||||
$\underline{V}_{ud}(f)=\frac{V_{UD}}{\cancel{1}+\frac{j\cdot f}{f_1}}$ | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$f_1(=f_{1,3dB})=\frac{f_T(=GBW)}{V_{ud}}$ | |||||
\end{emphbox} | |||||
% Standard-Rückkopplungsstruktur | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Standardstruktur} | \subsection{Standardstruktur} | ||||
\begin{center} | \begin{center} | ||||
\includegraphics[width = 0.5\columnwidth]{img_02_01_Standardstruktur} | \includegraphics[width = 0.5\columnwidth]{img_02_01_Standardstruktur} | ||||
\end{center} | \end{center} | ||||
$\underline{u}_2 = \underline{a}_V^+ \cdot \underline{u}_1^+ + \underline{a}_V^- \cdot \underline{u}_1^-$ \newline | |||||
$\underline{a}_V^+ = \frac{\underline{V}_{ud}}{1+\underline{k}\cdot\underline{V}_{ud}}$ \quad\ | |||||
$\underline{a}_V^- = -\frac{\underline{V}_{ud}\cdot(1-\underline{k})}{1+\underline{k}\cdot\underline{V}_{ud}}$\newline | |||||
% Schleifenverstärkung % | |||||
Schleifenverstärkung: $\underline{g} = \underline{V}_{ud} \cdot \underline{k}$ | |||||
% Ausgangsspannung % | |||||
$\underline{u}_2 = \underline{a}_V^+ \cdot \underline{u}_1^+ + \underline{a}_V^- \cdot \underline{u}_1^-$ | |||||
% Spannungsverstärkung % | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$\underline{a}_V^+ = \frac{\underline{V}_{ud}}{1+\underline{k}\cdot\underline{V}_{ud}}$ \quad \quad\ | |||||
$\underline{a}_V^- = -\frac{\underline{V}_{ud}\cdot(1-\underline{k})}{1+\underline{k}\cdot\underline{V}_{ud}}$\newline | |||||
\end{emphbox} | |||||
\subsubsection{Betriebsmodi} | |||||
% Nichtinvertierender Betrieb % | |||||
\underline{Nichtinvertierender Betrieb:} | |||||
\begin{bluebox} | |||||
\begin{center} | |||||
$\underline{u}_1^- = 0!$ \quad\ | |||||
$\underline{u}_1 = \underline{u}_1^+$ \quad\ | |||||
$\underline{g} = \underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}$ | |||||
\end{center} | |||||
\end{bluebox} | |||||
Normalbetrieb: $|\underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}| >> 1$ | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$\underline{a}_V = +\frac{1}{\underline{k}} = 1 + \frac{\underline{Z}_2}{\underline{Z}_1}$ | |||||
\end{emphbox} | |||||
OPV-Vorwärtsbertrieb: $|\underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}| << 1$ | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$\underline{a}_V = \underline{V}_{ud}$ | |||||
\end{emphbox} | |||||
% Invertierender Betrieb % | |||||
\underline{Invertierender Betrieb:} | |||||
\begin{bluebox} | |||||
\begin{center} | |||||
$\underline{u}_1^+ = 0!$ \quad\ | |||||
$\underline{u}_1 = \underline{u}_1^-$ \quad\ | |||||
$\underline{g} = \underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}$ | |||||
\end{center} | |||||
\end{bluebox} | |||||
Normalbetrieb: $|\underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}| >> 1$ | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$\underline{a}_V = -\frac{1-\underline{k}}{\underline{k}} = 1 - \frac{1}{\underline{k}} | |||||
= -\frac{\underline{Z}_2}{\underline{Z}_1}$ | |||||
\end{emphbox} | |||||
OPV-Vorwärtsbertrieb: $|\underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}| << 1$ | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$\underline{a}_V = -\underline{V}_{ud} \cdot (1 - \underline{k})$ | |||||
\end{emphbox} | |||||
\subsubsection{Betriebsfrequenzgrenze der Schaltung} | |||||
Betriebsfrequenzgrenze $f_g$ (= Durchtrittsfreq. $f_D$) | |||||
\begin{bluebox} | |||||
\begin{center} | |||||
$|\underline{g}(f_g (= f_D))| = |\underline{k}(f_g) \cdot \underline{V}_{ud}(f_g)| = 1$ | |||||
\end{center} | |||||
\end{bluebox} | |||||
\begin{emphbox} | |||||
$f_g \approx \frac{GBW}{1/|\underline{k}(f_g)|}$ | |||||
\end{emphbox} | |||||
\end{sectionbox} | |||||
% TODO: Nicht invertierender / invertierender Betrieb % | |||||
Betriebsfrequenzgrenze \emph{der Schaltung}: $f_g \approx \frac{GBW}{1/|\underline{k}(f_g)|}$ | |||||
\subsection{Standard Linearverstärker} | |||||
\begin{sectionbox} | |||||
\subsection{Stabilität} | |||||
% Standard-Rückkopplungsstruktur | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Stabilität von gegengekoppelten OPV-Schaltungen} | |||||
\end{sectionbox} | \end{sectionbox} | ||||
\begin{sectionbox} | |||||
% Standard lineare OPV-Schaltungen TODO | |||||
% ---------------------------------------------------------------------- | |||||
\subsection{Standard Linearverstärker mit OPV} | |||||
\subsubsection{Invertierender Standard Verstärker} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_02_invertierender_verstaerker}} | |||||
\parbox{3.5cm}{\begin{emphbox} $f_g \approx \frac{GBW}{1/|\underline{k}(f_g)|}$ \end{emphbox} } | |||||
\subsubsection{Nichtinvertierender Standard Verstärker} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_03_nichtinvertierender_verstaerker}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Spannungsfolger, Impedanzwandler} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_04_impedanzwandler}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Integrierer} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_05_integrierer}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Differentiator (Differenzierer)} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_06_differenzierer}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Summierer (Invertierend)} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_07_summierer}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Differenzverstärker (aktiver Subtrahierer, einfache Struktur)} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_08_differenzverstaerker}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Instrumentenverstärker (verbesserter Differenzverstärker)} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_09_instrumentenverstaerker}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\end{sectionbox} | |||||
%Force column break | |||||
\begin{sectionbox} | |||||
\subsubsection{Spannungsgesteuerte Stromquelle ($G_m$)} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_10_stromquelle}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\subsubsection{Negativ-Impedanz-Konverter (NIC)} | |||||
\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 3cm]{img_02_11_NIC}} | |||||
\parbox{3.5cm}{} | |||||
\end{sectionbox} |