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Informatik 2 Praktikum - Aufgabe 2: Neuronales Netz
Aufgabenverteilung
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Aufwand in Prozent vom Gesamtaufwand (inkl. optionaler Aufgabe),
geschaetzt anhand der Aufgabenstellung.
Gemeinsam (jeder einmal)
------------------------
- Projektstruktur anschauen: welche Module gibt es, welche Funktionen fehlen?
- Startprogramm bauen und testen:
make mnist_initial
./mnist mnist_test.info2 mnist_model.info2
Maxi - Matrix-Modul (ca. 35 %)
------------------------------
- Struktur "Matrix" an geeigneter Stelle (matrix.h) anlegen:
Anzahl Zeilen, Anzahl Spalten, Zeiger auf die Werte.
- Fehlende Funktionen in matrix.c implementieren (Hinweise aus den Unittests).
- Funktion add mit zwei Modi:
* Elementweise Addition (gleiche Groesse)
* Broadcasting: Matrix + Spaltenvektor (Spalten = 1, gleiche Zeilenanzahl),
Vektorwert jeder Zeile wird auf alle Elemente der Zeile addiert.
- Fertig, wenn gruen:
make matrixTests && ./runMatrixTests
- WICHTIG: Das Matrix-Struct moeglichst frueh pushen, David braucht es
fuer die Tests des neuronalen Netzes.
Hannes - Bilder einlesen (ca. 35 %)
-----------------------------------
- readImages in imageInput.c implementieren (Strukturen stehen in imageInput.h).
- Dateiformat (Binaerdatei, im Binaermodus "rb" oeffnen):
* String "__info2_image_file_format__"
* Anzahl Bilder (unsigned short)
* Breite (unsigned short)
* Hoehe (unsigned short)
* pro Bild: Breite*Hoehe Pixel (unsigned char, 0-255), dann Label (unsigned char, 0-9)
- Zuerst sinnvolle Hilfsfunktionen als static in imageInput.c schreiben
(z.B. Header pruefen, Header lesen, ein Bild lesen) und dafuer eigene
Unittests in imageInputTests.c ergaenzen.
- Danach readImages mit den Hilfsfunktionen zusammenbauen.
- Fertig, wenn gruen:
make imageInputTests && ./runImageInputTests
- Tipp: nach jedem Teilschritt testen und committen.
David - Neuronales Netz, Feinschliff, Optional (ca. 30 %)
---------------------------------------------------------
- prepareNeuralNetworkFile() in neuralNetworkTests.c implementieren (ca. 15 %):
Erzeugt eine gueltige Testdatei. Dateiformat in neuralNetwork.c nachlesen
(Lesefunktion) und genau spiegelbildlich schreiben.
Datei beginnt mit "__info2_neural_network_file_format__", danach die Schichten.
- Fertig, wenn gruen:
make neuralNetworkTests && ./runNeuralNetworkTests
- Feinschliff (ca. 5 %), wenn alle Teile da sind:
* Projekt kompiliert ohne Warnungen
* alle Unittests laufen durch
* make mnist && ./mnist mnist_test.info2 mnist_model.info2
- Optional (ca. 10 %): Ziffern mit der Maus malen und erkennen lassen,
in mnistVisualization.c mit Raylib.
Git-Regeln im Team
------------------
- Vor jedem Arbeiten: git pull
- Nur eigene Dateien committen: git add <datei> (nicht git add .)
- Ordner und Dateien NICHT verschieben oder umbenennen.
- .idea/ und cmake-build-*/ nicht committen.
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#include <string.h>
#include "matrix.h"
// TODO Matrix-Funktionen implementieren
Matrix createMatrix(unsigned int rows, unsigned int cols)
{
// ungueltiges ergebniss definieren
Matrix matrix = {NULL, 0, 0};
// fehlerfall wenn zeile oder spaltenanzahl = 0
if (rows == 0 || cols == 0)
{
return matrix;
}
// anfangsadresse fuer speicher ermittlen
matrix.buffer = (MatrixType *)malloc(rows * cols * sizeof(MatrixType)); // malloc liefert freie adresse oder NULL wenn kein speicher frei
// wenn speicher frei -> zeilen und spalten weitergeben
if (matrix.buffer != NULL)
{
matrix.rows = rows;
matrix.cols = cols;
}
return matrix;
}
void clearMatrix(Matrix *matrix)
{
// pruefen ob gueltige adresse übergeben wurde
if (matrix != NULL)
{
free(matrix->buffer); // speicher freigeben (*matrix).buffer = matrix->buffer
matrix->buffer = NULL; // zeiger auf NULL setzen
matrix->rows = 0; // zeilen und spalten auf 0 setzen (sonst absturz in neuralNetwork.c z. 45)
matrix->cols = 0;
}
}
void setMatrixAt(MatrixType value, Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int colIdx)
{
if (rowIdx < matrix.rows && colIdx < matrix.cols)
{
matrix.buffer[rowIdx * matrix.cols + colIdx] = value;
}
}
MatrixType getMatrixAt(const Matrix matrix, unsigned int rowIdx, unsigned int colIdx)
{
if (rowIdx < matrix.rows && colIdx < matrix.cols)
{
return matrix.buffer[rowIdx * matrix.cols + colIdx];
}
return UNDEFINED_MATRIX_VALUE;
}
Matrix add(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
{
// laut matrixTests muessen 3 versch faelle funktionieren:
// 1. beide matrizen gleich groß
// 2. matrix1 ist spaltenvektor (durch broadcasting wird spaltenvektor verbreitert durch kopieren der spalte)
// 3. matirx2 ist spaltenvektor ''
// ungueltiges ergebnis definieren
Matrix result = {NULL, 0, 0};
// 1. beide matrizen gleich groß
if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix1.cols == matrix2.cols)
{
result = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
for (unsigned int i = 0; i < matrix1.rows; i++)
{
for (unsigned int j = 0; j < matrix1.cols; j++)
{
MatrixType summe = getMatrixAt(matrix1, i, j) + getMatrixAt(matrix2, i, j);
setMatrixAt(summe, result, i, j);
}
}
}
// 2. matrix1 ist spaltenvektor
else if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix1.cols == 1)
{
result = createMatrix(matrix2.rows, matrix2.cols);
for (unsigned int i = 0; i < matrix2.rows; i++)
{
for (unsigned int j = 0; j < matrix2.cols; j++)
{
MatrixType summe = getMatrixAt(matrix1, i, 0) + getMatrixAt(matrix2, i, j);
setMatrixAt(summe, result, i, j);
}
}
}
// 3. matirx2 ist spaltenvektor
else if (matrix1.rows == matrix2.rows && matrix2.cols == 1)
{
result = createMatrix(matrix1.rows, matrix1.cols);
for (unsigned int i = 0; i < matrix1.rows; i++)
{
for (unsigned int j = 0; j < matrix1.cols; j++)
{
MatrixType summe = getMatrixAt(matrix1, i, j) + getMatrixAt(matrix2, i, 0);
setMatrixAt(summe, result, i, j);
}
}
}
return result;
}
Matrix multiply(const Matrix matrix1, const Matrix matrix2)
{
Matrix result = {NULL, 0, 0};
// #spalten matrix1 muss = #zeilen matirx2 sein
if (matrix1.cols != matrix2.rows)
{
return result;
}
result = createMatrix(matrix1.rows, matrix2.cols);
for (unsigned int i = 0; i < matrix1.rows; i++) // je unsigned weil rows und cols unsigned
{
for (unsigned int j = 0; j < matrix2.cols; j++)
{
MatrixType summe = 0;
for (unsigned int k = 0; k < matrix1.cols; k++)
{
summe += getMatrixAt(matrix1, i, k) * getMatrixAt(matrix2, k, j);
}
setMatrixAt(summe, result, i, j);
}
}
return result;
}
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typedef float MatrixType;
// TODO Matrixtyp definieren
typedef struct
{
MatrixType *buffer; // zeiger auf inhalt
unsigned int rows; // anzahl zeilen
unsigned int cols; // anzahl spalten
} Matrix;
Matrix createMatrix(unsigned int rows, unsigned int cols);
void clearMatrix(Matrix *matrix);