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\chapter{Aufbau und Messung}\label{cha:hauptteil}
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\section{Aufbau}\label{sec:aufbau}
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Der Aufbau ist in \cref{fig:setup} dargestellt. Verwendet wurde das
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BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot. Die
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automatisierte Auswertung erfolgte in Python~\cite{python2024}.
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\begin{figure}[ht]
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\centering
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\input{blockdiagramm.tex}
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\caption{Messaufbau (TikZ, Vektorgrafik).}
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\label{fig:setup}
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\end{figure}
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\section{Messergebnisse}\label{sec:messergebnisse}
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Das gemessene Bode-Diagramm ist in \cref{fig:bode} dargestellt. Die
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ermittelte Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second}
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und weicht um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert
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\eqref{eq:knick} ab. Die Messpunkte zeigt \cref{tab:messwerte}.
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\begin{figure}[ht]
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\centering
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\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}
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\caption{Gemessenes Bode-Diagramm.}
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\label{fig:bode}
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\end{figure}
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\begin{table}[ht]
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\centering
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\caption{Frequenzgangmesspunkte.}
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\label{tab:messwerte}
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\input{tabelle.tex}
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\end{table}
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