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\chapter{Einleitung}
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Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der
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TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz der
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Strecke betr\"agt \omegaKtheorie\ rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist
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die Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
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durchgef\"uhrt an der TH N\"urnberg Georg Simon Ohm.
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