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\chapter{Aufbau und Messung}
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\section{Aufbau}
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Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das BORIS-Modell
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mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot.
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\begin{figure}[ht]
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\centering
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\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}
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\caption{Multiplot der Frequenzgangmessung (BORIS-Screenshot).}
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\end{figure}
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\section{Messergebnisse}
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Das gemessene Bode-Diagramm ist in Abb.~2 dargestellt. Die ermittelte
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Knickfrequenz liegt bei \SI{\omegaKmess}{\radian\per\second} und weicht
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um \SI{\abweichung}{\percent} vom theoretischen Wert von
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\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} ab [Lutz/Wendt, 2014]. Die
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Messpunkte zeigt Tabelle~1.
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\begin{figure}[ht]
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\centering
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\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}
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\caption{Gemessenes Bode-Diagramm.}
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\end{figure}
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\begin{table}[ht]
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\centering
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\caption{Frequenzgangmesspunkte.}
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\input{tabelle.tex}
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\end{table}
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