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% STUFE 1 -- Single Source of Truth
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% Was sich gegenueber Stufe 0 geaendert hat:
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% + messwerte.csv ist die EINE Quelle der Wahrheit
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% + plot.py erzeugt plot.pdf, tabelle.tex und werte.tex
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% + paper.tex enthaelt KEINE hand-getippte Messzahl mehr
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% Was noch unschoen ist (kommt in den naechsten Stufen):
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% - Hand-formatierter Header (Regel 2)
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% - "TH N\"urnberg Georg Simon Ohm" 2x getippt (Regel 3)
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% - Zitat [Lutz/Wendt, 2014] hand-getippt (Regel 4)
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% - "Abb.~1", "Tabelle~1" hart codiert (Regel 5)
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% - kein Versionsverlauf (Regel 6)
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% - aufbau.png noch pixelig (Regel 7)
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\documentclass[a4paper, 11pt]{article}
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\usepackage[utf8]{inputenc}
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\usepackage[T1]{fontenc}
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\usepackage[ngerman]{babel}
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\usepackage{graphicx}
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\usepackage{booktabs}
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\input{werte.tex} % \omegaKtheorie, \omegaKmess, \abweichung -- erzeugt von plot.py
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\begin{document}
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% --- Hand-formatierter Header (Regel 2 wird das fixen) ---
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\begin{center}
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{\Huge\bfseries Frequenzgangmessung einer Drehzahl-Regelstrecke}\\[6pt]
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{\large Tom Ne\ss , Cedric Fritzsch, Lukas Klausen}\\[2pt]
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TH N\"urnberg Georg Simon Ohm\\
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\today
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\end{center}
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\vspace{1cm}
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\noindent{\Large\bfseries 1. Einleitung}\\[6pt]
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Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der
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TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz
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betr\"agt \omegaKtheorie\ rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist die
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Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
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durchgef\"uhrt an der TH N\"urnberg Georg Simon Ohm.
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\bigskip
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\noindent{\Large\bfseries 2. Aufbau}\\[6pt]
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Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das
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BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot.
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\begin{center}
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\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}\\[4pt]
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{\bfseries Abb.~1:} Multiplot der Frequenzgangmessung (BORIS-Screenshot).
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\end{center}
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\bigskip
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\noindent{\Large\bfseries 3. Messergebnisse}\\[6pt]
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Das gemessene Bode-Diagramm ist in Abb.~2 dargestellt. Die ermittelte
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Knickfrequenz liegt bei \omegaKmess\ rad/s und weicht um
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\abweichung\ \% vom theoretischen Wert von \omegaKtheorie\ rad/s ab
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[Lutz/Wendt, 2014]. Die Messpunkte zeigt Tabelle~1.
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\begin{center}
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\includegraphics[width=0.7\textwidth]{plot.pdf}\\[4pt]
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{\bfseries Abb.~2:} Gemessenes Bode-Diagramm.
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\end{center}
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\begin{center}
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{\bfseries Tabelle~1:} Frequenzgangmesspunkte.\\[4pt]
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\input{tabelle.tex}
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\end{center}
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\bigskip
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\noindent{\bfseries Quellen:}\\[2pt]
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[Lutz/Wendt, 2014] Lutz, H. \& Wendt, W. \emph{Taschenbuch der
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Regelungstechnik}. Europa-Lehrmittel, 10.~Auflage, 2014.
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\end{document}
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