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% STUFE 0 -- Ausgangslage (Anti-Held)
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% Diese Datei enth\"alt mit Absicht jeden der Fehler, die durch die
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% Regeln 1--7 behoben werden. Beim Vortrag den Studierenden zum
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% "Mitleiden" zeigen.
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% Probleme (in dieser Reihenfolge gefixt):
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% * Werte mehrfach im Text wiederholt (56 rad/s, -6 dB, ...) -> Regel 1
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% * Hand-formatierter Titel und Bold-Headings -> Regel 2
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% * "TH N\"urnberg Georg Simon Ohm" 3x getippt; Einheiten falsch -> Regel 3
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% * Zitate hand-getippt: [Lutz/Wendt, 2014] -> Regel 4
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% * Verweise wie "siehe Abb. 1" hart codiert -> Regel 5
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% * Filename-Chaos im Ordner (paper_FINAL_USE_THIS.tex etc.) -> Regel 6
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% * aufbau.png als Pixelbild (BORIS-Screenshot) -> Regel 7
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\documentclass[a4paper, 11pt]{article}
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\usepackage[utf8]{inputenc}
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\usepackage[T1]{fontenc}
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\usepackage[ngerman]{babel}
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\usepackage{graphicx}
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\begin{document}
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% --- Titel hand-formatiert (kein \title/\maketitle) ---
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\begin{center}
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{\Huge\bfseries Frequenzgangmessung einer Drehzahl-Regelstrecke}\\[6pt]
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{\large Tom Ne\ss , Cedric Fritzsch, Lukas Klausen}\\[2pt]
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TH N\"urnberg Georg Simon Ohm\\
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\today
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\end{center}
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\vspace{1cm}
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% --- Bold-Paragraphs als Pseudo-Headings ---
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\noindent{\Large\bfseries 1. Einleitung}\\[6pt]
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Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der
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TH N\"urnberg Georg Simon Ohm. Die theoretische Knickfrequenz
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betr\"agt 56 rad/s [Lutz/Wendt, 2014]. Ziel ist die Validierung des
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PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung, durchgef\"uhrt an der
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TH N\"urnberg Georg Simon Ohm.
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\bigskip
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\noindent{\Large\bfseries 2. Aufbau}\\[6pt]
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Der Aufbau ist in Abb.~1 dargestellt. Verwendet wurde das
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BORIS-Modell mit Sinus-Generator, Drehzahlstrecke und Multiplot.
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\begin{center}
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\includegraphics[width=0.8\textwidth]{aufbau.png}\\[4pt]
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{\bfseries Abb.~1:} Multiplot der Frequenzgangmessung
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(BORIS-Screenshot, gerendert in Excel).
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\end{center}
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\bigskip
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\noindent{\Large\bfseries 3. Messergebnisse}\\[6pt]
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Bei $\omega = 3$ rad/s wurde ein Betrag von $-6$ dB gemessen, bei
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$\omega = 50$ rad/s nur noch $-8$ dB (siehe Tabelle~1). Die gemessene
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Knickfrequenz liegt bei 56,2 rad/s und weicht um 0,4 \% vom
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theoretischen Wert von 56 rad/s ab [Lutz/Wendt, 2014].
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\begin{center}
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{\bfseries Tabelle~1:} Frequenzgang.\\[4pt]
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\begin{tabular}{|l|l|l|}
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\hline
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$\omega$ (rad/s) & Betrag (dB) & Phase (Grad) \\
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\hline
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3 & -6,02 & -4,3 \\
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50 & -8,00 & -80,2 \\
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56 & -8,99 & -90,9 \\
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100 & -16,54 & -130,4 \\
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\hline
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\end{tabular}
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\end{center}
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\bigskip
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\noindent{\bfseries Quellen:}\\[2pt]
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[Lutz/Wendt, 2014] Lutz, H. \& Wendt, W. \emph{Taschenbuch der
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Regelungstechnik}. Europa-Lehrmittel, 10.~Auflage, 2014.
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\end{document}
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