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\chapter{Einleitung}
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Diese Arbeit charakterisiert eine Drehzahl-Regelstrecke an der \thn.
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Die theoretische Knickfrequenz der Strecke betr\"agt
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\SI{\omegaKtheorie}{\radian\per\second} \cite{lutzWendt2014}. Ziel
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ist die Validierung des PT2-Modells durch eine Frequenzgangmessung,
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durchgef\"uhrt an der \thn\ \cite{wagner2025}.
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