TeamBot/EscapeBot.java

package bot;

import java.util.Scanner;

public class EscapeBot extends Bot {
    private int currentX = 0;
    private int currentY = 0;
    private int spiralSize = 1;
    private int stepsInCurrentDirection = 0;
    private char currentDirection = 'd'; // Start with moving to the right

    public EscapeBot(String[] args) {
        super(args);
    }

    public static void main(String[] args) {
        EscapeBot escapeBot = new EscapeBot(args);
        escapeBot.run();
    }

    @Override
    protected char nextMove(View view) throws Exception {
        char[][] map = parseMap(view.data, view.width);

        char nextMove = 'w'; // Default move is to go forward

        if (map[currentY][currentX] == 'o') {
            System.out.println("Rakete gefunden!");
            nextMove = 'q'; // Beende die Verbindung, wenn die Rakete gefunden wurde
        } else {
            // Bewegungslogik im Spiralmuster
            switch (currentDirection) {
                case 'd': // Bewege nach rechts
                    currentX++;
                    break;
                case 's': // Bewege nach unten
                    currentY++;
                    break;
                case 'a': // Bewege nach links
                    currentX--;
                    break;
                case 'w': // Bewege nach oben
                    currentY--;
                    break;
            }
            stepsInCurrentDirection++;

            // Wenn der Rover die maximale Anzahl von Schritten in dieser Richtung erreicht hat
            if (stepsInCurrentDirection == spiralSize) {
                // Ändere die Richtung nach rechts
                switch (currentDirection) {
                    case 'd':
                        currentDirection = 's';
                        break;
                    case 's':
                        currentDirection = 'a';
                        break;
                    case 'a':
                        currentDirection = 'w';
                        break;
                    case 'w':
                        currentDirection = 'd';
                        break;
                }

                // Setze die Anzahl der Schritte in dieser Richtung zurück und erhöhe die Spiralgöße
                stepsInCurrentDirection = 0;
                if (currentDirection == 'd' || currentDirection == 'a') {
                    spiralSize++;
                }
            }

            // Überprüfe, ob der nächste Zug innerhalb der Karte liegt
            if (currentX < 0 || currentX >= view.width || currentY < 0 || currentY >= view.width) {
                // Der nächste Zug liegt außerhalb der Karte, also drehe den Rover um
                nextMove = 'a';
            } else {
                // Der nächste Zug liegt innerhalb der Karte, bewege den Rover dorthin
                nextMove = currentDirection;
            }
        }

        return nextMove;
    }

    // Hilfsmethode zum Parsen des Kartenscans in ein char-Array
    private char[][] parseMap(String data, int width) {
        char[][] map = new char[width][width];
        String[] lines = data.split("\n");
        for (int i = 0; i < width; i++) {
            String line = lines[i];
            for (int j = 0; j < width; j++) {
                map[i][j] = line.charAt(j);
            }
        }
        return map;
    }
}