haneker85064/MeineBachelorarbeit
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Erik Hanek 2026-02-25 16:46:09 +00:00
commit a0edfb5142
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22
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@ -0,0 +1,22 @@
Ball on Beam
Wichtige Punkte:
1) Mechanisches System
2) Sensorik
3) Aktorik
4) Modellierung
5) Regelung
6) Bewertungskriterien
----------------------------------
[(1) MECHANIK ]
Vergleich Drehpunkt mittig vs Drehpunkt am Ende des Balkens
Mittig:
Vorteile: symmetrisches Verhalten, geringeres Drehmoment benötigt, stabiler bei schnellen bewegungen
Nachteile: mechanisch etwas aufwendiger
Ende:
Vorteile: Einfacher mechanischer Aufbau
Nachteile: Höheres benötigtes Drehmoment, asymmetrisches Verhalten und somit schwieriger zu modellieren,
mechanische Belastung auf Lager stärker