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2026-02-25 16:46:09 +00:00 · 2026-02-25 16:46:09 +00:00 · a0edfb5142
commit a0edfb5142
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--- a/konzept.txt
+++ b/konzept.txt
@ -0,0 +1,22 @@
+Ball on Beam
+
+Wichtige Punkte:
+
+1) Mechanisches System
+2) Sensorik
+3) Aktorik
+4) Modellierung
+5) Regelung
+6) Bewertungskriterien
+
+----------------------------------
+[(1) MECHANIK ]
+
+Vergleich Drehpunkt mittig vs Drehpunkt am Ende des Balkens
+	Mittig: 
+		Vorteile: symmetrisches Verhalten, geringeres Drehmoment benötigt, stabiler bei schnellen bewegungen
+		Nachteile: mechanisch etwas aufwendiger
+	Ende: 
+		Vorteile: Einfacher mechanischer Aufbau
+		Nachteile: Höheres benötigtes Drehmoment, asymmetrisches Verhalten und somit schwieriger zu modellieren,
+				mechanische Belastung auf Lager stärker