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Versuch 3 CRC, Software fertig

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brandlfl78731 2 weeks ago
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software/signal_processing/crc.c View File

#include "system/task_crc.h" #include "system/task_crc.h"
#include "system/data_channel.h" #include "system/data_channel.h"
#include "system/float_word.h" #include "system/float_word.h"
#include <stdio.h>


int task_crc_run( void * task ) {

// TODO
crc_config * config = ( crc_config *) task;


uint32_t value = config->start; // Startwert CRC vom gewaehlten Algorithmus (wird erst in der Funktion invertiert)
// Funktion zur Berechnung des CRC32
void berechne_crc32(uint32_t data, uint32_t * crc);
void crc32( uint32_t data, uint32_t* crc );


int task_crc_run( void * task ) {
crc_config * config = (crc_config*) task;
uint32_t value = config->start;
// Nachfolgende Antworten Lesen den FIFO der ersten Datenquelle aus und multiplizieren // Nachfolgende Antworten Lesen den FIFO der ersten Datenquelle aus und multiplizieren
// den jeweils gelesenen Wert mit 4 und speichern das Ergebnis in der Datensenke // den jeweils gelesenen Wert mit 4 und speichern das Ergebnis in der Datensenke
for (uint32_t i = 0; i < DATA_CHANNEL_DEPTH; ++i) { for (uint32_t i = 0; i < DATA_CHANNEL_DEPTH; ++i) {
float_word a; float_word a;
data_channel_read(config->base.sources[0], (uint32_t * ) & a.word );
float_word c;
//c.value = 4*a; //Hier mit Werten aus CRC FIFO multiplizieren
c.value = 0;

for (uint32_t j = 0; j < 32; j++) {
if (a.word & (1<<31)) {
c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j)) ^ CRC32POLY;
} else {
c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j));
}
}

/*
for (uint32_t j = 0; j < 4; j++) {
if (a.word & (1<<31)) {
c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (0xff<<j*8))>>j*8)) ^ CRC32POLY;
} else {
c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (0xff<<j*8))>>j*8));
}
}
*/
data_channel_write( config->base.sink, c.word );
printf("a= %08x c= %08x\n", a.word, c.word);
data_channel_read(config->base.sources[0], (uint32_t * ) & a.value );
if (i<10) {printf("\n Input %i DATA; %x\ CRC: %x\n", i, a.word, value);}
berechne_crc32(a.word, &value); //Startwert jedes Mal, oder mit vorheriger crc starten?
if (i<10) {printf("\n CRC Zwischenwert Output(%i): %x\n", i, value);}
} }
printf("CRC Wert: %x\n", value);
data_channel_write( config->base.sink, value);



return 0; return 0;
} }


// TODO
// Funktion zur Berechnung des CRC32
void crc32( uint32_t data, uint32_t* crc ) {
uint32_t byte_array[4];
uint32_t reg32 = ~*crc;

byte_array[3] = (uint32_t) (data>>24) & 0x000000FF;
byte_array[2] = (uint32_t) (data>>16) & 0x000000FF;
byte_array[1] = (uint32_t) (data>>8) & 0x000000FF;
byte_array[0] = (uint32_t) (data) & 0x000000FF;

for ( uint32_t i = 0; i < 4; ++i ) {
for ( uint8_t j = 0; j < 8; ++j ) {

if ((reg32&1) != (byte_array[i]&1)) { // != hat Prio 7, & hat Prio 8!
reg32 = (reg32>>1)^CRC32POLY;
}
else {
reg32 >>= 1;
}

byte_array[i] >>= 1;
}
*crc= reg32 ^ 0xffffffff; //inverses Ergebnis, MSB zuerst
}
}


void berechne_crc32(uint32_t data, uint32_t * crc) {
uint32_t bytes[4]; //Reihenfolge richtig?
uint32_t reg32 = ~*crc;

bytes[0] = (uint32_t) (data) & 0x000000FF;
bytes[1] = (uint32_t) (data >>8) & 0x000000FF;
bytes[2] = (uint32_t) (data >>16) & 0x000000FF;
bytes[3] = (uint32_t) (data >>24) & 0x000000FF; //aufffüllen
for (uint32_t i = 0; i < 4; i++) {
//von rechts nch links
for (uint8_t j = 0; j <8; j++) {
// Prüfen, ob das am weitesten rechts stehende Bit von crc 1 ist
if ((reg32 & 1) != (bytes[i] & 1)) { //Wieso crc & 1?
reg32 = (reg32 >> 1)^CRC32POLY; // XOR mit dem Polynom
} else {
reg32 >>= 1;
}
bytes[i]>>=1;
}
*crc = reg32 ^0xFFFFFFFF;
}
}



/* /*
crc := 0000… (Startwert) crc := 0000… (Startwert)
für alle Bits b im Datenstrom: für alle Bits b im Datenstrom:
crc enthält das Ergebnis. crc enthält das Ergebnis.
*/ */
/* /*
for (uint32_t j = 0; j < 32; j++) {
if (a.word & (1<<31)) {
c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j)) ^ CRC32POLY;
} else {
c.word = (c.word * 2 + ((a.word & (1<<j))>>j));
}
}
*/
/*
const uint8_t bitstream[] = { 1,0,0,0,1,1,0,0 }; const uint8_t bitstream[] = { 1,0,0,0,1,1,0,0 };
const int bitcount = 8; const int bitcount = 8;
uint32_t crc32 = 0; // Schieberegister uint32_t crc32 = 0; // Schieberegister

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software/signal_processing/system/task_crc.h View File



extern crc_config CRC_CONFIG; extern crc_config CRC_CONFIG;


//#define CRC32POLY 0xEDB88320 /* CRC-32 Polynom (Invers)*/
#define CRC32POLY 0x04C11DB7
#define CRC32POLY 0xEDB88320 /* CRC-32 Polynom (Invers)*/
//#define CRC32POLY 0x04C11DB7


int task_crc_run( void * task ); int task_crc_run( void * task );



BIN
tests/software/task_crc/test_task_crc View File


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