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- //'Innerer' Ultraschall-Sensor (Sensor Richtung Raum)
- //Info: Neue Message wird weitergeleitet. Auswertung mit Bedingungsprüfung
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- const Distanz = 115; //eingestellte Entfernung (Programmierung in ArduinoStudio)
- const Toleranz = 10; //Schwankungs-Toleranz
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- var newMsg; //Neue Message für neue Werte erstellen
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- if (msg.payload < (Distanz - Toleranz))//ausgelöst
- {
- newMsg = {
- topic: "UltraschallSensor_Innen",
- payload: true,
- val: msg.payload } //msg.payload -> aktuellen Wert mitliefern
- }
- else
- {
- newMsg = {
- topic: "UltraschallSensor_Innen",
- payload: false,
- val: msg.payload } //msg.payload -> aktuellen Wert mitliefern
- }
- return newMsg;
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