Smart-Home am Beispiel der Präsenzerkennung im Raum Projektarbeit Lennart Heimbs, Johannes Krug, Sebastian Dohle und Kevin Holzschuh bei Prof. Oliver Hofmann SS2019
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zweiBewegungsmelder_neu.ino 2.6KB

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  1. //HC-SR501 als Bewegungsmelder, vergleicht alten PIR-wert mit neuem PIR-wert und lässt bei HIGH Phase LED leuchten
  2. //Einstellung *repeatable Trigger||single Trigger* hier egal
  3. //Single Trigger:Bei Bewegung läuft ein festgelegtes Zeitfenster HIGH ab (LINKER POTI, 3sec bis 5min)
  4. //Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
  5. //Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt
  6. //Hier zwei Bewegungsmelder
  7. int ledPin = D1; // LED on Pin 1 of ESP
  8. int pirPin1 = D0; // Input for HC-SR501
  9. int pirPin2 = D2;
  10. int pirValueNeu1; // Place to read PIR Value
  11. int pirValueAlt1 = 0; //Place to store read PIR Value
  12. int pirAn1;
  13. int pirAus1;
  14. int pirValueNeu2; // Place to read PIR Value
  15. int pirValueAlt2 = 0; //Place to store read PIR Value
  16. int pirAn2;
  17. int pirAus2;
  18. void setup() {
  19. Serial.begin(9600);
  20. pinMode(ledPin, OUTPUT);
  21. pinMode(pirPin1, INPUT);
  22. pinMode(pirPin2, INPUT);
  23. digitalWrite(ledPin, LOW);
  24. }
  25. void loop() {
  26. pirValueNeu1 = digitalRead(pirPin1);
  27. pirValueNeu2 = digitalRead(pirPin2);
  28. digitalWrite(ledPin,(pirValueNeu1|pirValueNeu2));
  29. pirAn1= ((pirValueNeu1==1)&&(pirValueAlt1==0));
  30. pirAn2= ((pirValueNeu2==1)&&(pirValueAlt2==0));
  31. pirAus1= ((pirValueNeu1==0)&&(pirValueAlt1==1));
  32. pirAus2= ((pirValueNeu2==0)&&(pirValueAlt2==1));
  33. if(pirAn1)
  34. Serial.println("Steigende Flanke von PIR1");
  35. if(pirAn2)
  36. Serial.println("Steigende Flanke von PIR2");
  37. if(pirAus1)
  38. Serial.println("Fallende Flanke von PIR1");
  39. if(pirAus2)
  40. Serial.println("Fallende Flanke von PIR2");
  41. /* if(pirAn1&&(!pirValueNeu2)){ //Case1.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 auf 0
  42. Serial.println("Motion from PIR1!");
  43. }
  44. if(pirAn2&&(!pirValueNeu1)){ //Case1.2:Flanke von PIR 2, PIR 1 auf 0
  45. Serial.println("Motion from PIR2!");
  46. }
  47. if(pirAn1&&pirValueNeu2){ //Case2.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 schon auf 1; Zustand von PIR 1 wird angenommen
  48. Serial.println("Motion from PIR 1, while PIR 2 was already triggered!");
  49. }
  50. if(pirAn2&&pirValueNeu1){ //Case2.1:Flanke von PIR 2, PIR 1 schon auf 1; Zustand von PIR 2 wird angenommen
  51. Serial.println("Motion from PIR 2, while PIR 1 was already triggered!");
  52. }
  53. if(pirAn1&&pirAn2){ //Case3:Beide PIR sensoren gleichzeit geriggert, unwahrscheinlich
  54. Serial.println("Motion from PIR 1 and PIR 2!");
  55. }
  56. */
  57. pirValueAlt1=pirValueNeu1;
  58. pirValueAlt2=pirValueNeu2;
  59. }