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Besprechungsprotokoll
Luisa Helene edited this page 2 years ago
07.10.2022 - Teambesprechung (online):
Festlegung der maßgeblichen Roboterfunktionen/-Komponenten:
- Raspberry Pi 2W (Sollte mit Pi4 austauschbar sein)
- Eigenes lokales Netzwerk zur Kommunktion mit Notebook (für komplexe Features wie Bildverarbeitung)
- 4 angetriebene Räder (fürs erste Panzerlenkung)
- GA12-N20 kleiner Getriebemotor (DC-Getriebemotor mit Encoder
- Konventionelle Räder (Mecanum wäre aber möglich)
- (Wie ansteuern? Wie funktioniert Motortreiber?)
- Eigene Platine
- Motortreiber
- Spannungsregler
- Über-/Unterspannungsschutz & ÜBerstromschutz für Akku (Batteriemanagement) --> Abhängig von gewähltem Akku
- Kein Kabelsalat
- Kommunikation zw. den Platinen / Bausteinen auf der Platine: CAN-Bus
- Akku (NiMh oder LiPo --> Rausfinden was)
- Bedienpanel auf Roboter
- Einschalter
- Not-Aus
- Motorfreigabe-Knopf
- (…Display)
- Ansteuerung (Reihenfolge aufsteigend) 1. Fernsteuerung über PC (Prof. May hat bestimmt was auf Lager) 2. Gestensteuerung 3. (Autonomer Betrieb, wenn Zeit übrig ist, z.B. über Bildverarbeitung auf Umwelt reagieren)
- Sensoren (Reihenfolge aufsteigend) 1. Lagesensor 2. Kamera 3. Lasersensoren 4. (Kollisionserkennung/Vermeidung)
- Rahmen
- Sehen wir dann weiter, wenns so weit ist (Alu, 3D-Druck)
- Größe
- Von Bauteilen abhängig
- 20x15cm?
- Raspberry Pi 2W (Sollte mit Pi4 austauschbar sein)
14.10.2022 - Teambesprechung (online):
Agenda:
- Wiki-Seite oder Bericht?
- May wegen Akku fragen: Warum NiMh und kein LiPo?
- Konkrete Komponenten aussuchen
- Auch an Sachen wie SD-Karte denken…
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