|
|
|
|
|
|
|
|
# RobotTriggedByDoorDepth |
|
|
|
|
|
|
|
|
# RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation |
|
|
|
|
|
|
|
|
Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Usage |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant ... , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
## Assets folder |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Hier finden sich die tfLite Modelle. |