martinch59609
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RobotTriggedByDoorDepth
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Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.
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Branch: master
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Christian Martin 4523fd8960 [RobotTriggedByDoorDepth][rfc] Modified README. 2 years ago
RobbieBluetooth [RobotTriggedByDoorDepth][feat] Add project to efi repo. 2 years ago
.DS_Store [RobotTriggedByDoorDepth][feat] Add project to efi repo. 2 years ago
LICENSE Initial commit 2 years ago
README.md [RobotTriggedByDoorDepth][rfc] Modified README. 2 years ago

README.md

RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation

Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.

Usage

Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant … , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird.

Assets folder

Hier finden sich die tfLite Modelle.