martinch59609
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RobotTriggedByDoorDepth
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Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.
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RobotTriggedByDoorDepth/README.md

README.md 517B
Raw Permalink Blame History

RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation

Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.

Usage

Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant … , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird.

Assets folder

Hier finden sich die tfLite Modelle.