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- # RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation
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- Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.
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- ## Usage
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- Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant ... , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird.
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- ## Assets folder
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- Hier finden sich die tfLite Modelle.
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