[RobotTriggedByDoorDepth][rfc] Modified README.

README.md

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-# RobotTriggedByDoorDepth
+# RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation
 
-Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.
+Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit.
+
+
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+## Usage
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+Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant ... , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird.
+
+## Assets folder
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+Hier finden sich die tfLite Modelle.