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# RobotTriggedByDoorDepth |
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# RobotTriggedByDoorDepth - Ein mobiler Roboter für den Indoor-Einsatz wird gesteuert über Objektdetektion und Depth Estimation |
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Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit. |
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Die Android-App dient als Navigation eines mobilen Roboters mittels Machine Learning im Rahmen einer Masterarbeit. |
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## Usage |
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Um das Projekt zu kompilieren muss über Build -> Select Build Variant ... , als Active Build Variant der App interpreterDebug ausgewählt sein, da die TensorFlow Lite Interpreter Java API benutzt wird. |
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## Assets folder |
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Hier finden sich die tfLite Modelle. |