nnacl84441/Drivingsimulator
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Claude Valérie Nna 2025-02-26 00:26:18 +00:00
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@ -87,6 +87,7 @@ Der Carla-Simulator-Teil des Projekts war eine Teamleistung, und ich möchte den
1. Claude Valérie Nna
übernehmen die Teile: Erzeugung und Steuerung der Fahrzeuge sowie die Wetterbedingungen
GitHub Links zu Profilen und E-Mail:https://github.com/nnacl84441, nnacl84441@th-nuernberg.de
Während der Simulation wurden zwei Probleme festgestellt:
1- Kollisionen zwischen Fahrzeuge
Meine Lösung: Die kollierten Fahrzeuge entfernen.
@ -99,7 +100,7 @@ Daher habe ich eine Schwellenentfernung von 4 Metern festgestellt. jedes Fahrzeu
Es passiert , dass zwei Fahrzeuge die gleiche Priorität haben. Deshalb habe ich zusätzlich die Funktion def handle_simultaneous_arrival(vehicles) verwenden,um die Fafrzeuge mit der gleichen Prioritäten zu unterscheiden,Indem sie jedem Fahrzeug einen Zufallswert zwischen 0,5 und 1,5 Sekunden zuweist.
Meine Lösung 2: Das Fahrzeug entfernt.
Meine Lösung 2: Das Verkehrsstau entfernt.
Die Funktion def is_vehicles_blocked(vehicle,max_stop-time=30) überprüft anhand der Anhaltezeit und der Beschleunigung, ob ein Fahrzeug blockiert ist. max_stop_time: Zeit (in Sekunden), bevor ein Fahrzeug als blockiert gilt.Wenn dieses Fahrzeug eine Geschwindigkeit kleiner als 2 m/s und eine Anhaltezeit größer als 30 Seconde hat,kann es nicht bewegen. d.h blokiert dann wird dieses Fahrzeug nach 30 Seconde aus der Umgebung entfernt.
2. Liyuan Zhu,