Flugkurve V4

flugkurve.cpp

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+/**
+* $Author: MahrTh $
+* $Rev: 118 $
+* $Date: 2015-03-21 21:39:51 +0100 (Sa, 21. Mär 2015) $
+*/
+#include <iostream>
+#include <sstream>
+
+using namespace std;
+
+class Vektor {
+public:
+    float x, y;
+
+    void add(Vektor vektor) {
+        x += vektor.x;
+        y += vektor.y;
+    }
+    void mul(float faktor) {
+        x *= faktor;
+        y *= faktor;
+    }
+    string text(){
+        stringstream ss;
+        ss << "(" << x << "," << y << ")";
+        return ss.str();
+    }
+};
+
+class Koerper{
+public:
+    Vektor position;
+    Vektor geschwindigkeit;
+    float masse;
+
+    Koerper(Vektor position, Vektor geschwindigkeit, float masse) {
+        this->position = position;
+        this->geschwindigkeit = geschwindigkeit;
+        this->masse = masse;
+    }
+    Vektor lieferePosition() {
+        return position;
+    }
+    Vektor liefereGeschwindigkeit() {
+        return geschwindigkeit;
+    }
+    float liefereMasse() {
+        return masse;
+    }
+    void bewegen(Vektor beschleunigung, float dt) {
+        position.add({geschwindigkeit.x * dt, geschwindigkeit.y * dt});
+        geschwindigkeit.add({beschleunigung.x * dt, beschleunigung.y * dt});
+    }
+    string text() {
+        return position.text();
+    }
+};
+
+int main() {
+    // Körper:
+    const float MASSE = 10;
+    const Vektor START_POSITION = {0,0};
+    const Vektor START_GESCHWINDIGKEIT = {10,10};
+    Koerper koerper = {START_POSITION,START_GESCHWINDIGKEIT,MASSE};
+    // Parametrierung der auf den Körper wirkende Kräfte:
+    const Vektor BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION = {0,-9.81}; // [m/s^2]
+    const float REIBUNGSKOEFFIZIENT =-5; // [kg/s]
+    // Simulation:
+    const float dt = 0.1;
+    for(;;) {
+        cout << "Position des Koerpers: " << koerper.text() << endl;
+        // Bestimmung der neuen Beschleunigung
+        Vektor beschleunigung;
+        beschleunigung = koerper.liefereGeschwindigkeit();
+        beschleunigung.mul(REIBUNGSKOEFFIZIENT/koerper.liefereMasse());
+        beschleunigung.add(BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION);
+        // Ermittlung der neuen Position und neuen Geschwindigkeit
+        koerper.bewegen(beschleunigung,dt);
+        if(koerper.lieferePosition().y<=0) {
+            break;
+        }
+    }
+}