84 lines
2.1 KiB
C++
84 lines
2.1 KiB
C++
/**
|
|
* $Author: MahrTh $
|
|
* $Rev: 118 $
|
|
* $Date: 2015-03-21 21:39:51 +0100 (Sa, 21. Mär 2015) $
|
|
*/
|
|
#include <iostream>
|
|
#include <sstream>
|
|
|
|
using namespace std;
|
|
|
|
class Vektor {
|
|
public:
|
|
float x, y;
|
|
|
|
void add(Vektor vektor) {
|
|
x += vektor.x;
|
|
y += vektor.y;
|
|
}
|
|
void mul(float faktor) {
|
|
x *= faktor;
|
|
y *= faktor;
|
|
}
|
|
string text(){
|
|
stringstream ss;
|
|
ss << "(" << x << "," << y << ")";
|
|
return ss.str();
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
class Koerper{
|
|
public:
|
|
Vektor position;
|
|
Vektor geschwindigkeit;
|
|
float masse;
|
|
|
|
Koerper(Vektor position, Vektor geschwindigkeit, float masse) {
|
|
this->position = position;
|
|
this->geschwindigkeit = geschwindigkeit;
|
|
this->masse = masse;
|
|
}
|
|
Vektor lieferePosition() {
|
|
return position;
|
|
}
|
|
Vektor liefereGeschwindigkeit() {
|
|
return geschwindigkeit;
|
|
}
|
|
float liefereMasse() {
|
|
return masse;
|
|
}
|
|
void bewegen(Vektor beschleunigung, float dt) {
|
|
position.add({geschwindigkeit.x * dt, geschwindigkeit.y * dt});
|
|
geschwindigkeit.add({beschleunigung.x * dt, beschleunigung.y * dt});
|
|
}
|
|
string text() {
|
|
return position.text();
|
|
}
|
|
};
|
|
|
|
int main() {
|
|
// Körper:
|
|
const float MASSE = 10;
|
|
const Vektor START_POSITION = {0,0};
|
|
const Vektor START_GESCHWINDIGKEIT = {10,10};
|
|
Koerper koerper = {START_POSITION,START_GESCHWINDIGKEIT,MASSE};
|
|
// Parametrierung der auf den Körper wirkende Kräfte:
|
|
const Vektor BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION = {0,-9.81}; // [m/s^2]
|
|
const float REIBUNGSKOEFFIZIENT =-5; // [kg/s]
|
|
// Simulation:
|
|
const float dt = 0.1;
|
|
for(;;) {
|
|
cout << "Position des Koerpers: " << koerper.text() << endl;
|
|
// Bestimmung der neuen Beschleunigung
|
|
Vektor beschleunigung;
|
|
beschleunigung = koerper.liefereGeschwindigkeit();
|
|
beschleunigung.mul(REIBUNGSKOEFFIZIENT/koerper.liefereMasse());
|
|
beschleunigung.add(BESCHLEUNIGUNG_GRAVITATION);
|
|
// Ermittlung der neuen Position und neuen Geschwindigkeit
|
|
koerper.bewegen(beschleunigung,dt);
|
|
if(koerper.lieferePosition().y<=0) {
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|