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AutonomousMode/Input/input.cpp

@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "input.h"
 
+// TODO: Wenn ihr in die Zeile den Pfad zum Testvideo statt der 0 packt, benmutzt er das Testvideo.
+//Input::Input(int videoHeight, int videoWidth) : cap("C:\\Users\\User\\Desktop\\Studium\\02_Master_MSY\\2. Semester  Winter 22 23\\Projekt\\Line-Following-Robot\\AutonomousMode\\Test_data\\video1.h264"), videoHeight(videoHeight), videoWidth(videoWidth)
 Input::Input(int videoHeight, int videoWidth) : cap(0), videoHeight(videoHeight), videoWidth(videoWidth)
 {
     this->cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, videoHeight);

AutonomousMode/Processing/processing.cpp

@@ -101,6 +101,14 @@ FrameData Processing::calculateLineSegments(Mat& inputPicture, const cv::Rect& r
     Mat inputPictureRoi = inputPicture(roi);
     cv::findContours(inputPictureRoi, data.contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
 
+    /* TODO:
+    * Was ich mir hier vorstelle:
+    * Wir haben die konturen und die hough linien
+    * Konturen haben schwäche mit Reflektionen, hough linien sind unvollständig.
+    * Irgendwie sollten die beiden Datensätze gemerged werden, um das "gute" aus beiden zu vereinen.
+    * Evtl in richtung "Schau den Bereich der Contour (+ Toleranz?) im hough bild an. Wenn keine Linie im Bereich ist, ist die Contour eine Reflektion"
+    */
+
     vector<Vec4i> lines;
     Canny(inputPicture, inputPicture, 50, 100, 3);
     HoughLinesP(inputPicture, lines, 1, CV_PI/180, 100, 30, 150);  

AutonomousMode/Spielwiese/spielwiese.cpp

@@ -10,6 +10,9 @@
 #include <interpreter.h>
 #include <intersection_handler.h>
 
+// ToDo:
+// Hab ich nicht mehr aktuell gehalten. Wenn Ihr hier arbeiten wollt, an aktuellen Stand anpassen.
+/*
 void sweep_em_all(int thresholdBinary, int videoHeight, int videoWidth, int gaussKernelSize, int thresholdCanny1, int thresholdCanny2, int apertureSizeCanny)
 {
     Input input(videoHeight, videoWidth);
@@ -119,7 +122,7 @@ void in_depth_processing_chain(int thresholdBinary, int videoHeight, int videoWi
         imwrite(current_output + "\\06_contours.jpg", original_image);
         i++;
     }
-}
+}*/
 
 
 int main(void)
@@ -136,5 +139,5 @@ int main(void)
     const int apertureSizeCanny = 3;
 
     //sweep_em_all(thresholdBinary, videoHeight, videoWidth, gaussKernelSize, thresholdCanny1, thresholdCanny2, apertureSizeCanny);
-    in_depth_processing_chain(thresholdBinary, videoHeight, videoWidth, gaussKernelSize, thresholdCanny1, thresholdCanny2, apertureSizeCanny);
+    //in_depth_processing_chain(thresholdBinary, videoHeight, videoWidth, gaussKernelSize, thresholdCanny1, thresholdCanny2, apertureSizeCanny);
 }