Threshold angepasst

.idea/.name

@@ -0,0 +1 @@
+Detection

app/build.gradle

@@ -1,5 +1,7 @@
 plugins {
     id 'com.android.application'
+    id 'com.google.gms.google-services'
+
 }
 
 android {
@@ -34,10 +36,13 @@ dependencies {
     implementation 'com.google.android.material:material:1.3.0'
     implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'
     implementation 'com.google.android.gms:play-services-maps:17.0.1'
+    implementation 'com.google.firebase:firebase-database:20.0.0'
     testImplementation 'junit:junit:4.+'
     androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.2'
     implementation "com.google.android.gms:play-services-location:15.0.1" //Important to find the location from the device
     androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0'
 
     implementation("com.google.guava:guava:30.1.1-jre")
+    implementation ('com.lemmingapex.trilateration:trilateration:1.0.2')
+
 }

app/google-services.json

@@ -0,0 +1,69 @@
+{
+  "project_info": {
+    "project_number": "957720376634",
+    "firebase_url": "https://schockwelle-mdt5-g1-default-rtdb.europe-west1.firebasedatabase.app",
+    "project_id": "schockwelle-mdt5-g1",
+    "storage_bucket": "schockwelle-mdt5-g1.appspot.com"
+  },
+  "client": [
+    {
+      "client_info": {
+        "mobilesdk_app_id": "1:957720376634:android:7e4e3f644d052e6f70cc03",
+        "android_client_info": {
+          "package_name": "de.edotzlaff.detection"
+        }
+      },
+      "oauth_client": [
+        {
+          "client_id": "957720376634-gvj86hvfrnt5npvqfbsb8lnu77fgaumh.apps.googleusercontent.com",
+          "client_type": 3
+        }
+      ],
+      "api_key": [
+        {
+          "current_key": "AIzaSyDNnG6F_VIzKbu4r7QBqsUZ3z6ELFbgyuc"
+        }
+      ],
+      "services": {
+        "appinvite_service": {
+          "other_platform_oauth_client": [
+            {
+              "client_id": "957720376634-gvj86hvfrnt5npvqfbsb8lnu77fgaumh.apps.googleusercontent.com",
+              "client_type": 3
+            }
+          ]
+        }
+      }
+    },
+    {
+      "client_info": {
+        "mobilesdk_app_id": "1:957720376634:android:fdc03f689ff71b2f70cc03",
+        "android_client_info": {
+          "package_name": "de.edotzlaff.schockwelle"
+        }
+      },
+      "oauth_client": [
+        {
+          "client_id": "957720376634-gvj86hvfrnt5npvqfbsb8lnu77fgaumh.apps.googleusercontent.com",
+          "client_type": 3
+        }
+      ],
+      "api_key": [
+        {
+          "current_key": "AIzaSyDNnG6F_VIzKbu4r7QBqsUZ3z6ELFbgyuc"
+        }
+      ],
+      "services": {
+        "appinvite_service": {
+          "other_platform_oauth_client": [
+            {
+              "client_id": "957720376634-gvj86hvfrnt5npvqfbsb8lnu77fgaumh.apps.googleusercontent.com",
+              "client_type": 3
+            }
+          ]
+        }
+      }
+    }
+  ],
+  "configuration_version": "1"
+}

app/src/main/AndroidManifest.xml

@@ -10,12 +10,13 @@
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />
+    <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" />
 
     <application
         android:allowBackup="true"
-        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
+        android:icon="@mipmap/ic_trianglesign"
         android:label="@string/app_name"
-        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
+        android:roundIcon="@mipmap/ic_trianglesign"
         android:supportsRtl="true"
         android:theme="@style/Theme.Detection">
 

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/EarthquakeLocation.java

@@ -6,7 +6,10 @@ import android.hardware.SensorEventListener;
 import android.hardware.SensorManager;
 import android.os.Build;
 import android.os.CountDownTimer;
+import android.provider.ContactsContract;
 import android.util.Log;
+
+import androidx.annotation.NonNull;
 import androidx.annotation.RequiresApi;
 import androidx.fragment.app.FragmentActivity;
 
@@ -20,10 +23,21 @@ import com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment;
 import com.google.android.gms.maps.model.BitmapDescriptorFactory;
 import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
 import com.google.android.gms.maps.model.MarkerOptions;
+import com.google.android.gms.tasks.OnCompleteListener;
+import com.google.android.gms.tasks.Task;
+import com.google.firebase.database.DataSnapshot;
+import com.google.firebase.database.DatabaseReference;
+import com.google.firebase.database.FirebaseDatabase;
+
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Erdbeben;
+import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Deg2UTM;
+import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten;
+import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.UTM2Deg;
 
+import java.time.LocalDateTime;
+import java.time.format.DateTimeFormatter;
 import java.util.ArrayList;
 import java.util.Objects;
 
@@ -31,21 +45,81 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
 
     private GoogleMap mMap;
     private static final String TAGEPIZENTRUM = "Epizentrum";
+    private DatabaseReference mDatenbank;
+    private double latitudeD1, latitudeD2, latitudeD3, latitudeD4, latitudeEPI;
+    private double longitudeD1, longitudeD2, longitudeD3, longitudeD4, lonitudeEPI;
+    private String dev1, dev2, dev3, dev4;
+    Epizentrum epizentrum;
 
     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.activity_earthquake_location);
+        getLocationInfo();
         // Obtain the SupportMapFragment and get notified when the map is ready to be used.
-        SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager()
+        SupportMapFragment mapFragment = (SupportMapFragment) getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.map);
-                .findFragmentById(R.id.map);
         mapFragment.getMapAsync(this);
     }
 
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv DB Code vvv  #####################################################################################
 
-    //TODO Aron
+
+    public void getLocationInfo()
+    {
+        mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+        mDatenbank.get().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener<DataSnapshot>() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onComplete(@NonNull Task<DataSnapshot> task) {
+                if (!task.isSuccessful()) {
+                    System.out.println("Datenbank Fehler in getDataBaseValuesNoListener");
+                }
+                else{
+                        defineGPSforMapping(task.getResult());
+                        epizentrum = ermittleEpizentrum(task.getResult());
+                        //ermittleEpizentrum(task.getResult());
+                        //mapToDetektionssignale(task.getResult());
+                }
+            }
+        });
+    }
+
+    public void defineGPSforMapping(DataSnapshot data)
+    {
+        String breitengradString;
+        String laengengradString;
+        String androidID;
+        for(int i =1; i<=3; i++)
+        {
+            breitengradString = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
+            laengengradString = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
+            androidID = data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString();
+            double breitengrad = Double.parseDouble(breitengradString);
+            double laengengrad = Double.parseDouble(laengengradString);
+
+            switch (i){
+                case 1:
+                    latitudeD1 = breitengrad;
+                    longitudeD1 = laengengrad;
+                    dev1 = androidID;
+                    break;
+                case 2:
+                    latitudeD2 = breitengrad;
+                    longitudeD2 = laengengrad;
+                    dev2 = androidID;
+                    break;
+                case 3:
+                    latitudeD3 = breitengrad;
+                    longitudeD3 = laengengrad;
+                    dev3 = androidID;
+                    break;
+                default:
+                    break;
+            }
+        }
+    }
+
 
     //##################################################################  ^^^^ DB Code ^^^^  ###################################################################################
     //##########################################################################################################################################################################
@@ -53,81 +127,118 @@ public class EarthquakeLocation extends FragmentActivity implements OnMapReadyCa
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv Calculate Epicenter vvv  #########################################################################
 
-    //TODO Jan
-
     @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
-   /* public Epizentrum ermittleEpizentrum(DataSnapshot data)
+    public Epizentrum ermittleEpizentrum(DataSnapshot data)
     {
+        Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Start Ermittle Epizentrum");
         Erdbeben erdbeben = new Erdbeben();
         erdbeben.addDetektionssignalList(mapToDetektionssignale(data));
 
-        Epizentrum epizentrum = new Epizentrum();
+        Epizentrum epizentrum = erdbeben.ermittleEpizentrum();
-        epizentrum = erdbeben.ermittleEpizentrum();
-
         if(Objects.isNull(epizentrum))
         {
+            System.out.println("!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Kein Epizentrum vorhanden!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!");
             Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Kein Epizentrum vorhanden");
         }
         else
         {
+            UTM2Deg utm2Deg = new UTM2Deg();
+            utm2Deg.convertToDeg(32,'U',epizentrum.getKoordinaten().getX(),epizentrum.getKoordinaten().getY());
+            epizentrum.getKoordinaten().setLocation(utm2Deg.getLatitude(), utm2Deg.getLongitude());
             Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Epizentrum konnte ermittelt werden, Koordinaten: " + epizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + epizentrum.getKoordinaten().getY());
+            Log.i(TAGEPIZENTRUM, "Enstehungszeitpunkt: " + epizentrum.getEntstehungsZeitpunkt());
         }
-        return epizentrum;
 
+        return epizentrum;
     }
-*/
+
- /*   public ArrayList<Detektionssignal> mapToDetektionssignale(DataSnapshot data)
+
+
+    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+    public ArrayList<Detektionssignal> mapToDetektionssignale(DataSnapshot data)
     {
         ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale = new ArrayList<>();
-        for(data.child("overviewnodes").getChildernKey)
+        for(int i=1; i<=3; i++)
         {
             Detektionssignal detektionssignal = new Detektionssignal();
-            detektionssignal.setAnkunftsZeit();
+
-            detektionssignal.setDeviceId();
+            //LocalDateTime als LocalDateTime
-            detektionssignal.setKoordinaten(data.child("overviewnodes").child("IDG" + f).child("d_breitengrad").getValue().toString(),
+            String localdatetimeString = data.child("IDG" + i).child("b_localdatetime").getValue().toString();
-                    data.child("overviewnodes").child("IDG" + f).child("e_laengengrad").getValue().toString());
+            DateTimeFormatter formatter = DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME;
-            detektionssignal.setGeschwErdbeben();
+            LocalDateTime localdatetime = LocalDateTime.parse(localdatetimeString, formatter);
+            detektionssignal.setAnkunftsZeit(localdatetime);
+
+            //ID als String
+            detektionssignal.setDeviceId(data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString());
+
+            //Koordinaten
+            String breitengradString = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
+            String laengengradString = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
+            double breitengrad = Double.parseDouble(breitengradString);
+            double laengengrad = Double.parseDouble(laengengradString);
+
+            Deg2UTM deg2UTM = new Deg2UTM(breitengrad, laengengrad);
+
+            Koordinaten koordinaten = new Koordinaten(deg2UTM.getEasting(), deg2UTM.getNorthing());
+            detektionssignal.setKoordinaten(koordinaten);
+
+            //Welle in m/s
+            String welle = data.child("IDG" + i).child("w_wellengeschwindigkeit").getValue().toString();
+            int wellengeschwindigkeit = Integer.parseInt(welle);
+            detektionssignal.setGeschwErdbeben(wellengeschwindigkeit);
 
             detektionssignale.add(detektionssignal);
         }
-
         return detektionssignale;
     }
 
-  */
-
 
     //##################################################################  ^^^^ Calculate Epicenter ^^^^  #######################################################################
     //##########################################################################################################################################################################
 
 
+
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv Maps Code vvv  ###################################################################################
 
+    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.N)
     @Override
     public void onMapReady(GoogleMap googleMap) {
         mMap = googleMap;
 
-        //TODO Aron: Daten aus DB in die jeweiligen Devices einsetzten
+        if(Objects.isNull(epizentrum))
+        {
+            System.out.println("--------Keine Epizentrum Koordinaten verfügbar");
+        }else
+        {
+            System.out.println(">>>>>>>>Epizentrum Koordinaten");
+            latitudeEPI = epizentrum.getKoordinaten().getX();
+            lonitudeEPI = epizentrum.getKoordinaten().getY();
+            System.out.println("Breitengrad/Latitude: " + latitudeEPI);
+            System.out.println("Längengrad/Longitude: " + lonitudeEPI);
+        }
+
         //aus DB für Device 1 long lat
-        LatLng divice1 = new LatLng(-34, 152);
+        LatLng device1 = new LatLng(latitudeD1, longitudeD1);
-        mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(divice1).title("Device 1").icon(BitmapDescriptorFactory
+        mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(device1).title("Device 1").icon(BitmapDescriptorFactory
                 .defaultMarker(BitmapDescriptorFactory.HUE_GREEN)));
 
         //aus DB für Device 2 long lat
-        LatLng divice2 = new LatLng(-33, 152);
+        LatLng device2 = new LatLng(latitudeD2, longitudeD2);
-        mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(divice2).title("Device 2").icon(BitmapDescriptorFactory
+        mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(device2).title("Device 2").icon(BitmapDescriptorFactory
                 .defaultMarker(BitmapDescriptorFactory.HUE_GREEN)));
 
         //aus DB für Device 3 long lat
-        LatLng divice3 = new LatLng(-34, 150);
+        LatLng device3 = new LatLng(latitudeD3, longitudeD3);
-        mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(divice3).title("Device 3").icon(BitmapDescriptorFactory
+        mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(device3).title("Device 3").icon(BitmapDescriptorFactory
                 .defaultMarker(BitmapDescriptorFactory.HUE_GREEN)));
 
         //man könnten noch eine IF Abfrage einbauen falls es 4 Devices gibt
 
+
+
         // Add a marker in Epicenter
-        LatLng epicenter = new LatLng(-34, 151);
+        LatLng epicenter = new LatLng(latitudeEPI, lonitudeEPI);
         mMap.addMarker(new MarkerOptions().position(epicenter).title("Epicenter"));
         mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLng(epicenter));
     }

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/MainActivity.java

@@ -1,6 +1,7 @@
 package de.edotzlaff.detection;
 
 import androidx.annotation.NonNull;
+import androidx.annotation.RequiresApi;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
 import androidx.core.content.ContextCompat;
@@ -15,8 +16,10 @@ import android.hardware.SensorEvent;
 import android.hardware.SensorEventListener;
 import android.hardware.SensorManager;
 import android.location.Location;
+import android.os.Build;
 import android.os.Bundle;
 import android.os.CountDownTimer;
+import android.provider.Settings;
 import android.util.Log;
 import android.view.View;
 import android.widget.Button;
@@ -28,14 +31,16 @@ import com.google.android.gms.common.GoogleApiAvailability;
 import com.google.android.gms.location.FusedLocationProviderClient;
 import com.google.android.gms.location.LocationServices;
 import com.google.android.gms.maps.GoogleMap;
-import com.google.android.gms.maps.OnMapReadyCallback;
-import com.google.android.gms.maps.SupportMapFragment;
-import com.google.android.gms.maps.model.LatLng;
 import com.google.android.gms.tasks.OnCompleteListener;
 import com.google.android.gms.tasks.Task;
+import com.google.firebase.database.DataSnapshot;
+import com.google.firebase.database.DatabaseError;
+import com.google.firebase.database.DatabaseReference;
+import com.google.firebase.database.FirebaseDatabase;
+import com.google.firebase.database.ValueEventListener;
 
-import org.w3c.dom.Text;
+import java.time.LocalDateTime;
-
+import java.time.ZoneOffset;
 import java.util.Calendar;
 import java.util.Objects;
 
@@ -53,17 +58,20 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
     Long currentTime;
     Location currentLocation;
-    // private DatabaseReference mDatenbank;
+    private DatabaseReference mDatenbank;
     private double breitengrad;
     private double laengengrad;
     private boolean useOwnGPS = true;
     private int indexID = 1;
+    private int writtenDevices = 1;
+    private boolean allowCalculation = true;
+    private boolean enableDisplayReset = true;
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv SensorParameter vvv  ##############################################################################
     private SensorManager mSensorManager;
-    private static final float mUpperThreshold = 1.0f; // für Emulator auf 1.5 setzen
+    private static final float mUpperThreshold = 0.075f; // für Emulator auf 1.5 setzen
     private static final float mLowerThreshold = 0.5f; // für Emulator auf 0.5 setzen
-    private static final long mShakeDetectionLockTimeMicroSeconds = 1000;
+    private static final long mShakeDetectionLockTimeMicroSeconds = 3500;
     private float mAccel;
     private float mAccelCurrent;
     private float mAccelLast;
@@ -78,18 +86,13 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super.onCreate(savedInstanceState);
         setContentView(R.layout.activity_main);
-
         if (isServiceOK()){
             init();
         }
-
-        //Detection funktion here
         sensorManagementInit();
+        initDataBase();
         getLocationPermission();
-
+        getDataBaseValuesWithListener();
-        //DB function here
-
-
     }
 
     //##################################################################  vvv Detection Code vvv  ###################################################################################
@@ -98,14 +101,17 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     {
         //TextView txtEarthquake =  (TextView) findViewById(R.id.txtEarthquake);
         mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
-        Objects.requireNonNull(mSensorManager).registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
+        Objects.requireNonNull(mSensorManager).registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
-        mAccel = 1f;
+        mAccel = 0.05f;
         mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
         mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
-        mShakeDetectionIsActive = true;
+        mShakeDetectionIsActive = false;
         mShakeDetected = false;
+
     }
+
     private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
+
         @Override
         public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
             float x = event.values[0];
@@ -118,6 +124,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
               Log.d(TAG,"mAccel: "+ mAccel);
             if (mShakeDetectionIsActive && !mShakeDetected) {
                 if(Math.abs(mAccel) > mUpperThreshold) {
+
                     new CountDownTimer(500, 10) {
 
                         public void onTick(long millisUntilFinished) {
@@ -131,14 +138,11 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                         */
                         }
 
-
                         public void onFinish() {
                             if (Math.abs(mAccel) > mUpperThreshold) {
                                 mShakeDetectionIsActive = false;
                                 mShakeDetected = true;
-
                                 earthquakeDetected();
-
                             } else {
                                 mShakeDetectionIsActive = true;
                                 mShakeDetected = false;
@@ -155,26 +159,12 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
     private void earthquakeDetected()
     {
-        Toast.makeText(getApplicationContext(), "!Earthquake detected!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Earthquake detected", Toast.LENGTH_SHORT).show();
         Log.d(TAG,"!Earthquake detected!");
-        //setDataBaseValues();
+        //Hier wird bei Vibration in DB geschrieben
-        new CountDownTimer(mShakeDetectionLockTimeMicroSeconds, 100) {
+        getDataBaseValuesNoListenerForVibration();
-
+        Button buttonReadyToDetect = (Button) findViewById(R.id.buttonReadyToDetect);
-            public void onTick(long millisUntilFinished) {
+        buttonReadyToDetect.setEnabled(true);
-                Log.d(TAG,"Earthquake: "+ millisUntilFinished  + " ms");
-            }
-
-
-            public void onFinish() {
-                Log.d(TAG,"Earthquake Detection is Unlocked: ");
-                    mShakeDetectionIsActive = true;
-                    mShakeDetected = false;
-
-            }
-        }.start();
-
-
-
     }
 
     //##################################################################  ^^^^ Detection Code ^^^^  ###################################################################################
@@ -213,7 +203,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                             }
                             currentLocation.setLatitude(breitengrad);
                             currentLocation.setLongitude(laengengrad);
-                            setText();
+                            //setText();
                         }
                         else{
                             Toast.makeText(MainActivity.this, "Current Location unavailable", Toast.LENGTH_SHORT).show();
@@ -232,38 +222,294 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv DB Code vvv  #####################################################################################
 
-    //TODO Aron
+    //###### Für Start der APP ####
+    public void initDataBase()
+    {
+        getDataBaseValuesNoListener();
+    }
+    public void getDataBaseValuesNoListener()
+    {
+        mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+        mDatenbank.get().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener<DataSnapshot>() {
+            @Override
+            public void onComplete(@NonNull Task<DataSnapshot> task) {
+                if (!task.isSuccessful()) {
+                    System.out.println("Datenbank Fehler in getDataBaseValuesNoListener");
+                }
+                else {
+                    analyzeForEmptyDB(task.getResult());
+                }
+            }
+        });
+    }
+    //Methode bestimmt, ob DB mit leer IDGn Felder überhaupt vorhanden ist
+    public void analyzeForEmptyDB(DataSnapshot data)
+    {
+        String androidid;
+        String localedatetime;
+        String breitengrad;
+        String laengengrad;
+        String timestamp;
+        String ampltiude;
+        String welle;
+        int emptyIDG =0;
+
+        for (int i=1; i<=data.getChildrenCount(); i++)
+        {
+            androidid = data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString();
+            localedatetime = data.child("IDG" + i).child("b_localdatetime").getValue().toString();
+            breitengrad = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
+            laengengrad = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
+            timestamp = data.child("IDG" + i).child("h_timestamp").getValue().toString();
+            ampltiude = data.child("IDG" + i).child("i_amplitude").getValue().toString();
+            welle = data.child("IDG" + i).child("w_wellengeschwindigkeit").getValue().toString();
+
+            if(androidid.isEmpty() && localedatetime.isEmpty() && breitengrad.isEmpty() && laengengrad.isEmpty() && timestamp.isEmpty() && ampltiude.isEmpty() && welle.isEmpty())
+            {
+                emptyIDG++;
+            }else{
+                emptyIDG--;
+            }
+        }
+        //Wenn DB nicht vorhanden ODER leer ist, erstelle diese DB mit IDG 1-5
+        if(emptyIDG == data.getChildrenCount())
+        {
+            for (int i=1; i<=5; i++)
+            {
+                if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+                    writeEmptyToSecondDataBase(i);
+                }
+            }
+        }
+    }
+    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+    public void writeEmptyToSecondDataBase(int k)
+    {
+        mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("a_androidid").setValue("");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("b_localdatetime").setValue("");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("d_breitengrad").setValue("");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("e_laengengrad").setValue("");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("h_timestamp").setValue("");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("i_amplitude").setValue("");
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("w_wellengeschwindigkeit").setValue("");
+    }
+
+    //###### Bei Vibration der APP ####
+    public void getDataBaseValuesNoListenerForVibration()
+    {
+        mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+        mDatenbank.get().addOnCompleteListener(new OnCompleteListener<DataSnapshot>() {
+            @Override
+            public void onComplete(@NonNull Task<DataSnapshot> task) {
+                if (!task.isSuccessful()) {
+                    System.out.println("Datenbank Fehler in getDataBaseValuesNoListener");
+                }
+                else {
+                    checkForEmptyIDG(task.getResult());
+                }
+            }
+        });
+    }
+    public void checkForEmptyIDG(DataSnapshot data)
+    {
+        for (int i=1; i<=data.getChildrenCount(); i++)
+        {
+            if(analyzeForEmptyIDG(data,i))
+            {
+                writeDeviceToDB(i);
+                break;
+            }
+        }
+    }
+    public boolean analyzeForEmptyIDG(DataSnapshot data, int i)
+    {
+        String androidid;
+        String localedatetime;
+        String breitengrad;
+        String laengengrad;
+        String timestamp;
+        String ampltiude;
+        String welle;
+        androidid = data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString();
+        localedatetime = data.child("IDG" + i).child("b_localdatetime").getValue().toString();
+        breitengrad = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
+        laengengrad = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
+        timestamp = data.child("IDG" + i).child("h_timestamp").getValue().toString();
+        ampltiude = data.child("IDG" + i).child("i_amplitude").getValue().toString();
+        welle = data.child("IDG" + i).child("w_wellengeschwindigkeit").getValue().toString();
+
+        if(androidid.isEmpty() && localedatetime.isEmpty() && breitengrad.isEmpty() && laengengrad.isEmpty() && timestamp.isEmpty() && ampltiude.isEmpty() && welle.isEmpty())
+        {
+            return true;
+        }else
+        {
+            return false;
+        }
+    }
+    public void writeDeviceToDB (int k)
+    {
+        mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("a_androidid").setValue(getandroidid());
+        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+            mDatenbank.child("IDG" + k).child("b_localdatetime").setValue(LocalDateTime.now(ZoneOffset.UTC).toString());
+        }
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("d_breitengrad").setValue(currentLocation.getLatitude());
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("e_laengengrad").setValue(currentLocation.getLongitude());
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("h_timestamp").setValue(Calendar.getInstance().getTimeInMillis());
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("i_amplitude").setValue(1000);
+        mDatenbank.child("IDG" + k).child("w_wellengeschwindigkeit").setValue(10);
+    }
+
+    //###### Bei Eintragungen in der DB ####
+    public void getDataBaseValuesWithListener()
+    {
+        mDatenbank = FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("overviewdetection");
+        mDatenbank.addValueEventListener(new ValueEventListener() {
+            @Override
+            public void onDataChange(@NonNull DataSnapshot snapshot) {
+                analyzeDBchanges(snapshot);
+            }
+            @Override
+            public void onCancelled(@NonNull DatabaseError error) {
+                getDataBaseFailure(error);
+            }
+        });
+    }
+
+    public void analyzeDBchanges(DataSnapshot data)
+    {
+        for (int i=1; i<=data.getChildrenCount(); i++)
+        {
+            if(analyzeForFullIDG(data,i) || analyzeForEmptyIDG(data,i))
+            {
+                TextView txtDevice1 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice1);
+                TextView txtDevice2 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice2);
+                TextView txtDevice3 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice3);
+                TextView txtDevice4 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice4);
+                String dbSlotStringContent = getSlotString(data,i);
+                String displayContent;
+                switch (i){
+                    case 1:
+                        displayContent = txtDevice1.getText().toString();
+                        if(!displayContent.equals(dbSlotStringContent))
+                        {
+                            if(analyzeForEmptyIDG(data,i))
+                            {
+                                txtDevice1.setText("");
+                            }else
+                            {
+                                txtDevice1.setText(dbSlotStringContent);
+                            }
+                        }
+                        break;
+                    case 2:
+                        displayContent = txtDevice2.getText().toString();
+                        if(!displayContent.equals(dbSlotStringContent))
+                        {
+                            if(analyzeForEmptyIDG(data,i))
+                            {
+                                txtDevice2.setText("");
+                            }else
+                            {
+                                txtDevice2.setText(dbSlotStringContent);
+                            }
+                        }
+                        break;
+                    case 3:
+                        displayContent = txtDevice3.getText().toString();
+                        if(!displayContent.equals(dbSlotStringContent))
+                        {
+                            if(analyzeForEmptyIDG(data,i))
+                            {
+                                txtDevice3.setText("");
+                            }else
+                            {
+                                txtDevice3.setText(dbSlotStringContent);
+                            }
+                        }
+                        break;
+                    case 4:
+                        displayContent = txtDevice4.getText().toString();
+                        if(!displayContent.equals(dbSlotStringContent))
+                        {
+                            if(analyzeForEmptyIDG(data,i))
+                            {
+                                txtDevice4.setText("");
+                            }else
+                            {
+                                txtDevice4.setText(dbSlotStringContent);
+                            }
+                        }
+                        break;
+                    default:
+                        break;
+                }
+            }
+        }
+
+        int takenIDG = 0;
+        for (int i=1; i<=data.getChildrenCount(); i++)
+        {
+            if(analyzeForFullIDG(data,i))
+            {
+                takenIDG++;
+            }
+        }
+        if(takenIDG >= 3 && allowCalculation)
+        {
+            Toast.makeText(MainActivity.this, "3 Geräte regisrtiert - Berechnung möglich!", Toast.LENGTH_SHORT).show();
+            allowCalculation = false;
+            Button btnEarthquake = (Button) findViewById(R.id.btnEarthquakeLocation);
+            btnEarthquake.setEnabled(true);
+        }
+    }
+    public String getSlotString(DataSnapshot data,int i)
+    {
+        String androidid = data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString();
+        String localedatetime = data.child("IDG" + i).child("b_localdatetime").getValue().toString();
+        String breitengrad = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
+        String laengengrad = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
+        String timestamp = data.child("IDG" + i).child("h_timestamp").getValue().toString();
+        String ampltiude = data.child("IDG" + i).child("i_amplitude").getValue().toString();
+        String databaseSlotString = "Device ID " + i + ": "+ androidid + "\n" + "Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad +"\n" + "Time Stamp: "+ timestamp + "\n" + "LocalDateTime: " + localedatetime +"\n"+ "Amplitude: "+ ampltiude+"\n";
+        return databaseSlotString;
+    }
+    public boolean analyzeForFullIDG(DataSnapshot data, int i)
+    {
+        String androidid = data.child("IDG" + i).child("a_androidid").getValue().toString();
+        String localedatetime = data.child("IDG" + i).child("b_localdatetime").getValue().toString();
+        String breitengrad = data.child("IDG" + i).child("d_breitengrad").getValue().toString();
+        String laengengrad = data.child("IDG" + i).child("e_laengengrad").getValue().toString();
+        String timestamp = data.child("IDG" + i).child("h_timestamp").getValue().toString();
+        String ampltiude = data.child("IDG" + i).child("i_amplitude").getValue().toString();
+        String welle = data.child("IDG" + i).child("w_wellengeschwindigkeit").getValue().toString();
+
+        if(!androidid.isEmpty() && !localedatetime.isEmpty() && !breitengrad.isEmpty() && !laengengrad.isEmpty() && !timestamp.isEmpty() && !ampltiude.isEmpty() && !welle.isEmpty())
+        {
+            return true;
+        }else
+        {
+            return false;
+        }
+    }
+
+
+    public String getandroidid ()
+    {
+        return Settings.Secure.getString(this.getContentResolver(), Settings.Secure.ANDROID_ID);
+    }
+
+    public void getDataBaseFailure (DatabaseError error)
+    {
+        System.out.println("Fehler");
+        Log.w("Datenbankfehler", error.toException());
+    }
 
     //##################################################################  ^^^^ DB Code ^^^^  ###################################################################################
     //##########################################################################################################################################################################
 
-
-
-    //##########################################################################################################################################################################
-    //##################################################################  vvv Set Text of Device 1/2/3 on MainActivity vvv  ####################################################
-
-    private void setText(){
-        TextView txtDevice1 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice1);
-        TextView txtDevice2 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice2);
-        TextView txtDevice3 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice3);
-        TextView txtDevice4 = (TextView) findViewById(R.id.txtdevice4);
-
-
-        txtDevice1.setText("Device 1"+"\n"+"Time Stamp: "+ Calendar.getInstance().getTimeInMillis()+"\n"+"Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad+"\n");
-
-        txtDevice2.setText("Device 2"+"\n"+"Time Stamp: "+ Calendar.getInstance().getTimeInMillis()+"\n"+"Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad+"\n");
-
-        txtDevice3.setText("Device 3"+"\n"+"Time Stamp: "+ Calendar.getInstance().getTimeInMillis()+"\n"+"Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad+"\n");
-
-        txtDevice4.setText("Device 4"+"\n"+"Time Stamp: "+ Calendar.getInstance().getTimeInMillis()+"\n"+"Latitude: "+breitengrad+"\n"+ "Longitude: "+ laengengrad+"\n");
-
-    }
-
-    //##################################################################  ^^^^ Set Text of Device 1/2/3 on MainActivity ^^^^  ##################################################
-    //##########################################################################################################################################################################
-
-
-
     //##########################################################################################################################################################################
     //##################################################################  vvv Maps Code vvv  ###################################################################################
 
@@ -290,6 +536,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     private void init() {
 
         Button btnEarthquake = (Button) findViewById(R.id.btnEarthquakeLocation);
+        btnEarthquake.setEnabled(false);
         btnEarthquake.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
             @Override
             public void onClick(View v) {
@@ -298,6 +545,28 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             }
         });
 
+        Button btnResetDB = (Button) findViewById(R.id.btnResetDB);
+        btnResetDB.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                for (int i=1; i<=5; i++)
+                {
+                    writeEmptyToSecondDataBase(i);
+                }
+            }
+        });
+
+        Button btnReadyToDetect = (Button) findViewById(R.id.buttonReadyToDetect);
+        btnReadyToDetect.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
+            @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+            @Override
+            public void onClick(View v) {
+                mShakeDetectionIsActive = true;
+                mShakeDetected = false;
+                btnReadyToDetect.setEnabled(false);
+            }
+        });
     }
 
 

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Detektionssignal.java

@@ -27,7 +27,7 @@ public class Detektionssignal {
         this.koordinaten = koordinaten;
     }
 
-    public int getGeschwErdbeben() {
+    public double getGeschwErdbeben() {
         return geschwErdbeben;
     }
 
@@ -44,6 +44,6 @@ public class Detektionssignal {
     }
 
     public Koordinaten koordinaten;
-    public int geschwErdbeben;
+    public double geschwErdbeben;
     public LocalDateTime ankunftsZeit;
 }

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/Erdbeben.java

@@ -2,7 +2,10 @@ package de.edotzlaff.detection.detektion;
 
 
 import android.os.Build;
+import android.util.Log;
+
 import androidx.annotation.RequiresApi;
+
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.Endpunkt;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EndpunktVerbindung;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.EpizentrumRechnung;
@@ -15,12 +18,13 @@ import java.util.Objects;
 public class Erdbeben {
 
     //ToDO anpassen an Szenario umso mehr umso wahrscheinlich ein Ergebnis, oder Abbruchbedingung mit do while
-    public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 400;
+    public static final Integer SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 200;
-
+    private static final String TAG = "ERDBEBEN";
 
     private Epizentrum epizentrum;
     private EpizentrumRechnung epizentrumRechnung;
     private HashMap<String, Detektionssignal> nutzerDaten;
+    private Detektionssignal erstesDetektionssignal;
 
     public Erdbeben() {
 
@@ -34,12 +38,11 @@ public class Erdbeben {
         return nutzerDaten.size();
     }
 
-    public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale)
+    public void addDetektionssignalList(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale) {
-    {
+        for (int i = 0; i < detektionssignale.size(); i++) {
-        for (int i = 0; i< detektionssignale.size(); i++)
+            nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId() + "i", detektionssignale.get(i));
-        {
-            nutzerDaten.put(detektionssignale.get(i).getDeviceId(),detektionssignale.get(i));
         }
+        Log.i(TAG, "addDetektionssignalList: " + nutzerDaten.size());
     }
 
     @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
@@ -48,7 +51,9 @@ public class Erdbeben {
         ArrayList<Detektionssignal> rechenListe = new ArrayList<>();
         nutzerDaten.forEach((key, value) -> rechenListe.add(value));
         //Initialisierung der Rechung - First Element mit delta r + alle möglichen EndpunktKombinationen (einfach)
-        ArrayList<Endpunkt> berechnungsEndpunkte = epizentrumRechnung.initEndpunkte(rechenListe);
+        erstesDetektionssignal = epizentrumRechnung.ermittleErstesDetektionssignal(rechenListe);
+        ArrayList<Endpunkt> berechnungsEndpunkte = epizentrumRechnung.initEndpunkte(rechenListe, erstesDetektionssignal);
+
         ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktKonbinationen = epizentrumRechnung.ermittleEndpunktKonbinationen(berechnungsEndpunkte);
 
         //ToDo Vernünftiger Endpunkt überlegen bzw. bis wann abgebrochen wird -> Umzug in Berechnungs
@@ -57,15 +62,22 @@ public class Erdbeben {
                 epizentrum = epizentrumRechnung.ueberpruefeObEpizentrum(endpunktKonbinationen);
                 //ToDo set EnstehungsZeitpunkt -> (Bezugszeit, Koord, Koord, v;)
                 if (!Objects.isNull(epizentrum)) {
-                    System.out.println("Epizentrum ermittelt");
+                    epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(erstesDetektionssignal, epizentrum.getKoordinaten()));
-                    epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(
-                            epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunkt(
-                                    nutzerDaten.get(berechnungsEndpunkte.get(0).getNutzer()), epizentrum.getKoordinaten()));
                     return epizentrum;
                 }
             }
             epizentrumRechnung.erhoheRadius(berechnungsEndpunkte);
         }
+
+        if(!Objects.isNull(epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte)))
+        {
+            epizentrum = epizentrumRechnung.trilateration(berechnungsEndpunkte);
+            Log.i(TAG, "Koordinaten: " +epizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + epizentrum.getKoordinaten().getY());
+            epizentrum.setEntstehungsZeitpunkt(epizentrumRechnung.berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(erstesDetektionssignal, epizentrum.getKoordinaten()));
+            return epizentrum;
+        }
+
+
         return null;
     }
 

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/EpizentrumRechnung.java

@@ -1,15 +1,26 @@
 package de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung;
 
 
+import android.location.Location;
+import android.nfc.Tag;
 import android.os.Build;
+import android.util.Log;
+
 import androidx.annotation.RequiresApi;
 import com.google.common.collect.ImmutableSet;
 import com.google.common.collect.Sets;
+import com.lemmingapex.trilateration.NonLinearLeastSquaresSolver;
+import com.lemmingapex.trilateration.TrilaterationFunction;
+
+import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LeastSquaresOptimizer;
+import org.apache.commons.math3.fitting.leastsquares.LevenbergMarquardtOptimizer;
+
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Detektionssignal;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.Epizentrum;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Koordinaten;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Kreis;
 import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.Schnittpunkt;
+import de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte.UTM2Deg;
 
 import java.math.BigDecimal;
 import java.math.RoundingMode;
@@ -21,32 +32,47 @@ import java.util.Set;
 public class EpizentrumRechnung {
 
     //ToDo Schrittweite und Abstand auf Szenario anpassen
-    private static final double SCHRITTWEITE = 0.02;
+    private static final double SCHRITTWEITE = 5;
-    private static final double MAX_ABSTAND = 0.009;
+    private static final double MAX_ABSTAND = 5;
-    private static final int DOUBLESTELLEN = 8;
+    private static final int DOUBLESTELLEN = 15;
+    private static final int SCHLEIFENDURCHLAUFTE = 5000;
+
+    private static final String TAG = "EPIZENTRUMRECHNUNG";
 
 
     @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
-    public ArrayList<Endpunkt> initEndpunkte(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignal) {
+    public ArrayList<Endpunkt> initEndpunkte(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignal, Detektionssignal ersteMessung) {
-        Detektionssignal nahegelegensteMessung = detektionssignal.get(0);
         ArrayList<Endpunkt> arrBerechnungsObjekte = new ArrayList<>();
-        for (int i = 1; i < detektionssignal.size(); i++) {
-            if (detektionssignal.get(i).getAnkunftsZeit().isBefore(nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit())) {
-                nahegelegensteMessung = detektionssignal.get(i);
-            }
-        }
         for (Detektionssignal aufzeichnung : detektionssignal) {
             int zeitunterschied = aufzeichnung.getAnkunftsZeit().getHour() * 3600 + aufzeichnung.getAnkunftsZeit().getMinute() * 60 + aufzeichnung.getAnkunftsZeit().getSecond()
-                    - nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit().getHour() * 3600 - nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit().getMinute() * 60 - nahegelegensteMessung.getAnkunftsZeit().getSecond();
+                    - ersteMessung.getAnkunftsZeit().getHour() * 3600 - ersteMessung.getAnkunftsZeit().getMinute() * 60 - ersteMessung.getAnkunftsZeit().getSecond();
+
             double startradius = zeitunterschied * aufzeichnung.getGeschwErdbeben();
+
+            Log.i(TAG, "Init Daten: " + aufzeichnung.getDeviceId() + "Startradius: " + startradius);
             Endpunkt tempEndpunkt = new Endpunkt(aufzeichnung.getDeviceId());
             Kreis k = new Kreis(aufzeichnung.getKoordinaten().getX(), aufzeichnung.getKoordinaten().getY(), startradius);
             tempEndpunkt.setKreis(k);
             arrBerechnungsObjekte.add(tempEndpunkt);
         }
+
+        Log.i(TAG, "Daten Erfolgreich initialisiert");
         return arrBerechnungsObjekte;
     }
 
+    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+    public Detektionssignal ermittleErstesDetektionssignal(ArrayList<Detektionssignal> detektionssignale)
+    {
+        Detektionssignal erstesDetektionssignal = detektionssignale.get(0);
+        for (int i = 1; i < detektionssignale.size(); i++) {
+            if (detektionssignale.get(i).getAnkunftsZeit().isBefore(erstesDetektionssignal.getAnkunftsZeit())) {
+                erstesDetektionssignal = detektionssignale.get(i);
+            }
+        }
+        Log.i(TAG, "Test");
+        return erstesDetektionssignal;
+    }
+
     public ArrayList<Schnittpunkt> berechneKreisSchnittpunkte(Kreis kreis1, Kreis kreis2) {
 
         ArrayList<Schnittpunkt> schnittpunkte = new ArrayList<>();
@@ -85,7 +111,8 @@ public class EpizentrumRechnung {
     }
 
     public boolean genuegendSchnittpunktevorhanden(ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktVerbindungen) {
-
+        //Log.i(TAG,"Überprüfe ob genügend Schnittpunkte vorhanden sind");
+        //Log.i(TAG,"Radius: "+ Double.toString(endpunktVerbindungen.get(0).getEndpunkt1().getKreis().getRadius()));
         for (EndpunktVerbindung endpunktVerbindung : endpunktVerbindungen) {
             ArrayList<Schnittpunkt> templist;
             templist = berechneKreisSchnittpunkte(endpunktVerbindung.getEndpunkt1().getKreis(), endpunktVerbindung.getEndpunkt2().getKreis());
@@ -98,7 +125,6 @@ public class EpizentrumRechnung {
     }
 
     public Epizentrum ueberpruefeObEpizentrum(ArrayList<EndpunktVerbindung> endpunktVerbindungen) {
-
         int counter;
         ArrayList<Schnittpunkt> schnittpunkte = new ArrayList<>();
 
@@ -118,7 +144,9 @@ public class EpizentrumRechnung {
                     if (counter == endpunktVerbindungen.size() - 1) {
                         schnittpunkte.add(s1);
                         Epizentrum tempEpizentrum = new Epizentrum();
-                        tempEpizentrum.setKoordinaten(berechneEpizentrumKoordinaten(schnittpunkte));
+                        Koordinaten koordinaten = (berechneEpizentrumKoordinaten(schnittpunkte));
+                        tempEpizentrum.setKoordinaten(koordinaten);
+                        Log.i(TAG, "Epizentrumkoord: " + tempEpizentrum.getKoordinaten().getX() + " " + tempEpizentrum.getKoordinaten().getY());
                         return tempEpizentrum;
                     }
                 }
@@ -128,17 +156,21 @@ public class EpizentrumRechnung {
     }
 
     public Koordinaten berechneEpizentrumKoordinaten(ArrayList<Schnittpunkt> schnittpunkte) {
+        Log.i(TAG, "Berechne Epizentrum Koordinaten");
         double x = 0;
         double y = 0;
         for (Schnittpunkt s : schnittpunkte) {
+            Log.i(TAG, "Koordinaten der Schnittpunkte: "+ s.getKoordinaten().getX() + " " + s.getKoordinaten().getY());
             x+= s.getKoordinaten().getX();
             y+= s.getKoordinaten().getY();
         }
-        return new Koordinaten(new BigDecimal(x/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue(),
+        x = new BigDecimal(x/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue();
-                new BigDecimal(y/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue());
+        y = new BigDecimal(y/schnittpunkte.size()).setScale(DOUBLESTELLEN, RoundingMode.HALF_UP).doubleValue();
+        return new Koordinaten(x,y);
     }
 
     public ArrayList<EndpunktVerbindung> ermittleEndpunktKonbinationen(ArrayList<Endpunkt> tempBerechungsObjekte) {
+
         ArrayList<EndpunktVerbindung> verbindungen = new ArrayList<>();
         Set<Set<Endpunkt>> combinations = Sets.combinations(ImmutableSet.copyOf(tempBerechungsObjekte), 2);
         for (Set<Endpunkt> tempEndpunkt : combinations) {
@@ -146,6 +178,7 @@ public class EpizentrumRechnung {
             EndpunktVerbindung endpunktVerbindung = new EndpunktVerbindung(helpArrayToGetValues.get(0), helpArrayToGetValues.get(1));
             verbindungen.add(endpunktVerbindung);
         }
+        Log.i(TAG, "Endpunkteverbindungen Erfolgreich festgelegt, Anzahl: " + verbindungen.size());
         return verbindungen;
     }
 
@@ -154,15 +187,54 @@ public class EpizentrumRechnung {
         double abstand = Math.sqrt(
                 Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getX() - koordEpi.getX(), 2) +
                         Math.pow(detektionssignal.getKoordinaten().getY() - koordEpi.getY(), 2));
-        int sec = (int) abstand/ detektionssignal.geschwErdbeben;
+        int sec = (int) (abstand / detektionssignal.geschwErdbeben);
 
         return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
     }
 
+    @RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.O)
+    public LocalDateTime berechneEntstehungsZeitpunktLongLatt(Detektionssignal detektionssignal, Koordinaten koordEpi) {
+        float[] results = new float[1];
+        Location.distanceBetween(detektionssignal.getKoordinaten().getX(), detektionssignal.getKoordinaten().getY(), koordEpi.getX(), koordEpi.getY(), results);
+        float distanceInMeters = results[0];
+        int sec = (int) (distanceInMeters / detektionssignal.geschwErdbeben);
+        return detektionssignal.getAnkunftsZeit().minusSeconds(sec);
+
+    }
+
     public void erhoheRadius(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
+
         for (Endpunkt b : tempEndpunktListe) {
             b.erhoeheRadius(SCHRITTWEITE);
         }
     }
 
+    public Epizentrum trilateration(ArrayList<Endpunkt> tempEndpunktListe) {
+        double[][] positions = new double[tempEndpunktListe.size()][2];
+        double[] distances = new double[tempEndpunktListe.size()];
+
+        for (int i = 0; i < tempEndpunktListe.size(); i++) {
+            positions[i][0] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getX();
+            positions[i][1] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getMittelPunkt().getY();
+            distances[i] = tempEndpunktListe.get(i).getKreis().getRadius();
+        }
+        NonLinearLeastSquaresSolver solver = new NonLinearLeastSquaresSolver(new TrilaterationFunction(positions, distances), new LevenbergMarquardtOptimizer());
+        LeastSquaresOptimizer.Optimum optimum = solver.solve();
+
+        double[] centroid = optimum.getPoint().toArray();
+        if (centroid.length == 2) {
+            UTM2Deg utm2Deg = new UTM2Deg();
+            utm2Deg.convertToDeg(32, 'U', centroid[0], centroid[1]);
+
+            Log.i(TAG, "Center: " + utm2Deg.getLatitude() + " " + utm2Deg.getLongitude());
+            Epizentrum epizentrum = new Epizentrum();
+            Koordinaten koordinaten = new Koordinaten(centroid[0], centroid[1]);
+            epizentrum.setKoordinaten(koordinaten);
+            return epizentrum;
+        }
+
+        return null;
+    }
+
+
 }

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/mathObjekte/Deg2UTM.java

@@ -0,0 +1,76 @@
+package de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte;
+
+public class Deg2UTM {
+
+    double Easting;
+    double Northing;
+    int Zone;
+    char Letter;
+
+    public Deg2UTM(double Lat, double Lon) {
+        Zone = (int) Math.floor(Lon / 6 + 31);
+        if (Lat < -72)
+            Letter = 'C';
+        else if (Lat < -64)
+            Letter = 'D';
+        else if (Lat < -56)
+            Letter = 'E';
+        else if (Lat < -48)
+            Letter = 'F';
+        else if (Lat < -40)
+            Letter = 'G';
+        else if (Lat < -32)
+            Letter = 'H';
+        else if (Lat < -24)
+            Letter = 'J';
+        else if (Lat < -16)
+            Letter = 'K';
+        else if (Lat < -8)
+            Letter = 'L';
+        else if (Lat < 0)
+            Letter = 'M';
+        else if (Lat < 8)
+            Letter = 'N';
+        else if (Lat < 16)
+            Letter = 'P';
+        else if (Lat < 24)
+            Letter = 'Q';
+        else if (Lat < 32)
+            Letter = 'R';
+        else if (Lat < 40)
+            Letter = 'S';
+        else if (Lat < 48)
+            Letter = 'T';
+        else if (Lat < 56)
+            Letter = 'U';
+        else if (Lat < 64)
+            Letter = 'V';
+        else if (Lat < 72)
+            Letter = 'W';
+        else
+            Letter = 'X';
+        Easting = 0.5 * Math.log((1 + Math.cos(Lat * Math.PI / 180) * Math.sin(Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180)) / (1 - Math.cos(Lat * Math.PI / 180) * Math.sin(Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180))) * 0.9996 * 6399593.62 / Math.pow((1 + Math.pow(0.0820944379, 2) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2)), 0.5) * (1 + Math.pow(0.0820944379, 2) / 2 * Math.pow((0.5 * Math.log((1 + Math.cos(Lat * Math.PI / 180) * Math.sin(Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180)) / (1 - Math.cos(Lat * Math.PI / 180) * Math.sin(Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180)))), 2) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2) / 3) + 500000;
+        Easting = Math.round(Easting * 100) * 0.01;
+        Northing = (Math.atan(Math.tan(Lat * Math.PI / 180) / Math.cos((Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180))) - Lat * Math.PI / 180) * 0.9996 * 6399593.625 / Math.sqrt(1 + 0.006739496742 * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2)) * (1 + 0.006739496742 / 2 * Math.pow(0.5 * Math.log((1 + Math.cos(Lat * Math.PI / 180) * Math.sin((Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180))) / (1 - Math.cos(Lat * Math.PI / 180) * Math.sin((Lon * Math.PI / 180 - (6 * Zone - 183) * Math.PI / 180)))), 2) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2)) + 0.9996 * 6399593.625 * (Lat * Math.PI / 180 - 0.005054622556 * (Lat * Math.PI / 180 + Math.sin(2 * Lat * Math.PI / 180) / 2) + 4.258201531e-05 * (3 * (Lat * Math.PI / 180 + Math.sin(2 * Lat * Math.PI / 180) / 2) + Math.sin(2 * Lat * Math.PI / 180) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2)) / 4 - 1.674057895e-07 * (5 * (3 * (Lat * Math.PI / 180 + Math.sin(2 * Lat * Math.PI / 180) / 2) + Math.sin(2 * Lat * Math.PI / 180) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2)) / 4 + Math.sin(2 * Lat * Math.PI / 180) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2) * Math.pow(Math.cos(Lat * Math.PI / 180), 2)) / 3);
+        if (Letter < 'M')
+            Northing = Northing + 10000000;
+        Northing = Math.round(Northing * 100) * 0.01;
+    }
+
+    public double getEasting() {
+        return Easting;
+    }
+
+    public void setEasting(double easting) {
+        Easting = easting;
+    }
+
+    public double getNorthing() {
+        return Northing;
+    }
+
+    public void setNorthing(double northing) {
+        Northing = northing;
+    }
+}
+

app/src/main/java/de/edotzlaff/detection/detektion/berechnung/mathObjekte/UTM2Deg.java

@@ -0,0 +1,50 @@
+package de.edotzlaff.detection.detektion.berechnung.mathObjekte;
+
+public class UTM2Deg {
+
+    double latitude;
+    double longitude;
+
+
+    public void convertToDeg(int zone, char letter, double easting, double northing)
+    {
+        int Zone=zone;
+        char Letter=letter;
+        double Easting=easting;
+        double Northing=northing;
+        double Hem;
+        if (Letter>'M')
+            Hem='N';
+        else
+            Hem='S';
+        double north;
+        if (Hem == 'S')
+            north = Northing - 10000000;
+        else
+            north = Northing;
+        latitude = (north/6366197.724/0.9996+(1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)-0.006739496742*Math.sin(north/6366197.724/0.9996)*Math.cos(north/6366197.724/0.9996)*(Math.atan(Math.cos(Math.atan(( Math.exp((Easting - 500000) / (0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting - 500000) / (0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)/3))-Math.exp(-(Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*( 1 -  0.006739496742*Math.pow((Easting - 500000) / (0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)/3)))/2/Math.cos((north-0.9996*6399593.625*(north/6366197.724/0.9996-0.006739496742*3/4*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.pow(0.006739496742*3/4,2)*5/3*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996 )/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4-Math.pow(0.006739496742*3/4,3)*35/27*(5*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/3))/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))+north/6366197.724/0.9996)))*Math.tan((north-0.9996*6399593.625*(north/6366197.724/0.9996 - 0.006739496742*3/4*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.pow(0.006739496742*3/4,2)*5/3*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996 )*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4-Math.pow(0.006739496742*3/4,3)*35/27*(5*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/3))/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))+north/6366197.724/0.9996))-north/6366197.724/0.9996)*3/2)*(Math.atan(Math.cos(Math.atan((Math.exp((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)/3))-Math.exp(-(Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)/3)))/2/Math.cos((north-0.9996*6399593.625*(north/6366197.724/0.9996-0.006739496742*3/4*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.pow(0.006739496742*3/4,2)*5/3*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4-Math.pow(0.006739496742*3/4,3)*35/27*(5*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/3))/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))+north/6366197.724/0.9996)))*Math.tan((north-0.9996*6399593.625*(north/6366197.724/0.9996-0.006739496742*3/4*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.pow(0.006739496742*3/4,2)*5/3*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4-Math.pow(0.006739496742*3/4,3)*35/27*(5*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/63Line truncated
+        latitude=Math.round(latitude*10000000);
+        latitude=latitude/10000000;
+        longitude =Math.atan((Math.exp((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)/3))-Math.exp(-(Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)/3)))/2/Math.cos((north-0.9996*6399593.625*( north/6366197.724/0.9996-0.006739496742*3/4*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.pow(0.006739496742*3/4,2)*5/3*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2* north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4-Math.pow(0.006739496742*3/4,3)*35/27*(5*(3*(north/6366197.724/0.9996+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)/2)+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/4+Math.sin(2*north/6366197.724/0.9996)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))/3)) / (0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))))*(1-0.006739496742*Math.pow((Easting-500000)/(0.9996*6399593.625/Math.sqrt((1+0.006739496742*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2)))),2)/2*Math.pow(Math.cos(north/6366197.724/0.9996),2))+north/6366197.724/0.9996))*180/Math.PI+Zone*6-183;
+        longitude=Math.round(longitude*10000000);
+        longitude=longitude/10000000;
+    }
+
+
+
+    public double getLatitude() {
+        return latitude;
+    }
+
+    public void setLatitude(double latitude) {
+        this.latitude = latitude;
+    }
+
+    public double getLongitude() {
+        return longitude;
+    }
+
+    public void setLongitude(double longitude) {
+        this.longitude = longitude;
+    }
+}

app/src/main/res/layout/activity_main.xml

@@ -9,7 +9,7 @@
     <TextView
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:text="Device 1"
+        android:text="@string/device_1"
         app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
         app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
         app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
@@ -20,7 +20,7 @@
     <TextView
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:text="Device 2"
+        android:text="@string/device_2"
         app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
         app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
         app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
@@ -32,7 +32,7 @@
     <TextView
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:text="Device 3"
+        android:text="@string/device_3"
         app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
         app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
         app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
@@ -44,7 +44,7 @@
     <TextView
         android:layout_width="wrap_content"
         android:layout_height="wrap_content"
-        android:text="Device 4"
+        android:text="@string/device_4"
         app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
         app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
         app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
@@ -60,6 +60,34 @@
         android:layout_alignParentBottom="true"
         android:layout_centerHorizontal="true"
         android:layout_marginBottom="0dp"
-        android:text="Show Earthquake Location" />
+        android:text="@string/show_earthquake_location" />
+
+    <Button
+        android:id="@+id/buttonReadyToDetect"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_above="@id/btnEarthquakeLocation"
+        android:layout_alignParentStart="false"
+        android:layout_alignParentEnd="false"
+        android:layout_alignParentBottom="false"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:text="@string/sensor_ready_to_detect" />
+
+    <Button
+        android:id="@+id/btnResetDB"
+        android:layout_width="wrap_content"
+        android:layout_height="wrap_content"
+        android:layout_centerHorizontal="true"
+        android:layout_above="@id/buttonReadyToDetect"
+        android:layout_alignParentStart="false"
+        android:layout_alignParentEnd="false"
+        android:layout_alignParentBottom="false"
+        android:layout_centerInParent="true"
+        android:textColor="@color/black"
+        android:text="@string/db_zur_cksetzen" />
+
+
+
+
 
 </RelativeLayout>

app/src/main/res/values/strings.xml

@@ -1,4 +1,12 @@
 <resources>
     <string name="app_name">Detection</string>
     <string name="title_activity_earthquake_location">Map</string>
+    <string name="testbutton">Testbutton</string>
+    <string name="sensor_ready_to_detect">Sensor Ready To Detect</string>
+    <string name="show_earthquake_location">Show Earthquake Location</string>
+    <string name="device_4">Device 4</string>
+    <string name="device_3">Device 3</string>
+    <string name="device_2">Device 2</string>
+    <string name="device_1">Device 1</string>
+    <string name="db_zur_cksetzen">DB zurücksetzen</string>
 </resources>

build.gradle

@@ -6,6 +6,8 @@ buildscript {
     }
     dependencies {
         classpath 'com.android.tools.build:gradle:4.2.1'
+        classpath 'com.google.gms:google-services:4.3.8'
+
 
         // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
         // in the individual module build.gradle files