gittest1234

test commit

.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+cmake-build-debug-mingw/
+cmake-build-debug/
+.idea/

CMakeLists.txt

@@ -1,39 +1,70 @@
-cmake_minimum_required(VERSION 3.28)
+cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
 project(Prog3B)
+
+# === Basis-Konfiguration ===
 set(EXECUTABLE_NAME Prog3B)
-set(OS_NAME windows)
-
-# Generate compile_commands.json
-set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
 set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
+set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)
 
-# Set the default build type if not specified
+# Default-Build-Type (falls nicht angegeben)
 if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
     set(CMAKE_BUILD_TYPE Release CACHE STRING "Build type" FORCE)
 endif()
 
+# === Quell- und Header-Dateien ===
 set(SRC_FILES
         ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/main.cpp
         ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/gamecube.cpp
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/gamematrix.cpp
 )
 
 set(INCLUDE_DIRS
-        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/OS_NAME
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/windows
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/raylib
 )
 
+# === Betriebssystem automatisch erkennen ===
+if(WIN32)
+    set(OS_DIR "windows")
+elseif(APPLE)
+    # Prüfen, ob ARM oder x86
+    execute_process(
+            COMMAND uname -m
+            OUTPUT_VARIABLE ARCH
+            OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE
+    )
+    if(ARCH STREQUAL "arm64")
+        set(OS_DIR "mac_arm")
+    else()
+        set(OS_DIR "mac_x86")
+    endif()
+elseif(UNIX)
+    set(OS_DIR "linux")
+else()
+    message(FATAL_ERROR "Unbekanntes Betriebssystem!")
+endif()
+
+
+# === Executable erstellen ===
 add_executable(${EXECUTABLE_NAME} ${SRC_FILES})
 target_include_directories(${EXECUTABLE_NAME} PRIVATE ${INCLUDE_DIRS})
+
+# === Bibliotheken verlinken ===
 target_link_libraries(${EXECUTABLE_NAME} PRIVATE
-        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/${OS_NAME}/libgamematrix.a
-        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/${OS_NAME}/libraylib.a
+        ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/${OS_DIR}/libraylib.a
 )
-if (WIN32)
-    target_link_libraries(Prog3B PRIVATE winmm)
+
+# Windows: zusätzliche Systemlib
+if(WIN32)
+    target_link_libraries(${EXECUTABLE_NAME} PRIVATE winmm)
 endif()
 
-# Checks if OSX and links appropriate frameworks (Only required on MacOS)
-if (APPLE)
-    target_link_libraries(Prog3B "-framework IOKit")
-    target_link_libraries(Prog3B "-framework Cocoa")
-    target_link_libraries(Prog3B "-framework OpenGL")
+# macOS: Frameworks
+if(APPLE)
+    target_link_libraries(${EXECUTABLE_NAME}
+            "-framework IOKit"
+            "-framework Cocoa"
+            "-framework OpenGL"
+    )
 endif()
+

design.txt

@@ -0,0 +1,75 @@
+========================================================
+Projekt: gamematrix (C++ Library)
+Rolle: Architekt
+Datei: design.txt
+Datum: 03.11
+Team: Stone_Development
+========================================================
+
+# ----------------------------
+# 1. Projektstruktur / Namespace
+# ----------------------------
+Namespace: Matrix3D
+
+Ziel: Saubere Trennung der Bibliothek, Vermeidung von Namenskonflikten.
+
+Beispiel:
+namespace Matrix3D {
+    // Funktionen, ggf Klasse(n)
+}
+
+# ----------------------------
+# 2. Datenstrukturen / Klassen
+# ----------------------------
+Listen Sie die Klassen oder Structs auf, die verwendet werden:
+
+| Name   | Typ                                      | Beschreibung |
+|--------|------------------------------------------|--------------|
+| Vec3   | struct Vec3                              | 3D-Vektor (x, y, z) |
+| Mat4   | std::array<std::array<double,4>,4>       | 4x4-Matrix (homogen) |
+| ______ | ________ | ___________________ |
+| ______ | ________ | ___________________ |
+
+# ----------------------------
+# 3. Operatoren / Templates
+# ----------------------------
+Welche Operatoren oder Templates sollen definiert werden?
+
+- Templates für unterschiedliche Datentypen? x Ja 
+- Operatoren:
+    - Mat4 * Mat4
+    - Mat4 * Vec3
+
+# ----------------------------
+# 4. Funktionen / Schnittstellen
+# ----------------------------
+Liste der Funktionen mit Eingabe/Ausgabe und kurzer Beschreibung:
+
+| Funktion      | Eingabe                            | Ausgabe               | Kurzbeschreibung                       |
+|---------------|------------------------------------|-----------------------|----------------------------------------|
+| matmul        | Mat4 A, Mat4 B                     | Mat4                  | Matrixmultiplikation 4x4               |
+| translate     | Vec3 pos                           | Mat4                  | Verschiebungstransformation            |
+| rot3D         | double angle_deg, char axis        | Mat4                  | Rotation um Achse x/y/z                |             |
+| _____________ | __________________________________ | ____________________  | ______________________________         |
+
+# ----------------------------
+# 5. Designentscheidungen / Hinweise
+# ----------------------------
+- Rückgabe der Matrizen per Wert oder Referenz? Rückgabe
+- Verwendung von std::array oder std::vector? std::array
+- Homogene Koordinaten für Translation / Rotation (4x4)? ☐ Ja
+- Weitere Designüberlegungen: ___________________________
+
+# ----------------------------
+# 6. Deliverables / Milestones
+# ----------------------------
+- design.txt fertig und im Branch architect committed
+- Übergabe an Entwickler für Implementierung
+
+========================================================
+Hinweis:
+- Dieses Dokument dient als Grundlage für die Implementierung.
+- Alle Designentscheidungen sollen klar nachvollziehbar sein.
+========================================================
+
+test

gamecube.cpp

@@ -7,6 +7,7 @@ gamecube::gamecube(const Vec3 &pos, Color col)
 // hallo hier ist robert
 //hallo Robert hier ist Niklas
     //test
+// Ich bin ein Roberter
 void gamecube::Update(float flipSpeed)
 {
     if (flippingForward)
@@ -43,11 +44,11 @@ void gamecube::Draw() const
     rlPushMatrix();
 
     // Matrizen für Rotation und Translation erzeugen
-    auto matrix_a = gameMatrix::translate({ position.x, position.y, position.z});
-    auto matrix_b = gameMatrix::rot3D(rotation, 'y');
+    auto matrix_a = Matrix3D::gameMatrix::translate({ position.x, position.y, position.z});
+    auto matrix_b = Matrix3D::gameMatrix::rot3D(rotation, 'y');
 
     // Matrizen multiplizieren (Translation * Rotation)
-    auto model = gameMatrix::matmul(matrix_a, matrix_b);
+    auto model = Matrix3D::gameMatrix::matmul(matrix_a, matrix_b);
 
     // transform for raylib matrix
     float f[16];

gamematrix.cpp

@@ -0,0 +1,87 @@
+#include "gamematrix.h"
+
+
+using namespace Matrix3D;
+
+///
+/// @param matrix1 - First matrix
+/// @param matrix2 - Second matrix
+/// @return Returns the multiplication of matrix 1 and matrix 2.
+std::array<std::array<double,4>,4> gameMatrix::matmul(const std::array<std::array<double,4>,4>& matrix1,
+                                           const std::array<std::array<double,4>,4>& matrix2) {
+
+    std::array<std::array<double,4>,4> matrix3 = {};
+    if (matrix1[0].size() != matrix2.size()) {
+          throw std::invalid_argument("Number of columns of matrix 1 must be equal to number of rows of matrix 2");
+    };
+    for (int i = 0; i < matrix1.size(); i++) {
+      std::array<double,4> temp_array = {};
+      for (int j = 0; j < matrix2[i].size(); j++) {
+        double temp = 0;
+        for (int k = 0; k < matrix2.size(); k++) {
+          temp += matrix1[i][k] * matrix2[k][j];
+        }
+        temp_array[j] = temp;
+      }
+      matrix3[i] = temp_array;
+    }
+    return matrix3;
+}
+
+///
+/// @param angle_deg Rotation angle
+/// @param axis Rotation axis (x, y, z)
+/// @return Returns a rotation matrix based on a given angle and axis.
+std::array<std::array<double,4>,4> gameMatrix::rot3D(double angle_deg, char axis) {
+  if (axis != 'x' && axis != 'y' && axis != 'z') {
+    throw std::invalid_argument("Invalid axis");
+  };
+  const auto angle_rad = angle_deg * M_PI / 180;
+  std::array<std::array<double,4>,4> rotationMatrix = {};
+  switch (axis) {
+    case 'x': {
+      std::array<std::array<double,4>,4> rMx = {{
+        {1, 0, 0, 0},
+        {0, cos(angle_rad), -sin(angle_rad), 0},
+        {0, sin(angle_rad), cos(angle_rad), 0},
+        {0, 0, 0, 1}
+      }};
+      rotationMatrix = rMx;
+    }
+      break;
+    case 'y': {
+      std::array<std::array<double,4>,4> rMy = {{
+        {cos(angle_rad), 0, sin(angle_rad), 0},
+        {0, 1, 0, 0},
+        {-sin(angle_rad), 0, cos(angle_rad), 0},
+        {0, 0, 0, 1}
+      }};
+      rotationMatrix = rMy;
+    }
+      break;
+
+    case 'z': {
+      std::array<std::array<double,4>,4> rMz = {{
+        {cos(angle_rad), -sin(angle_rad), 0, 0},
+        {sin(angle_rad), cos(angle_rad), 0, 0},
+        {0, 0, 1, 0},
+        {0, 0, 0, 1}
+      }};
+      rotationMatrix = rMz;
+    }
+      break;
+  }
+  return rotationMatrix;
+};
+
+
+///
+/// @param pos 3 point vector (x, y, z)
+/// @return Returns a 4x4 translation matrix base on a given vector.
+std::array<std::array<double,4>,4> gameMatrix::translate(const std::array<double, 3>& pos) {
+  std::array<std::array<double,4>,4> transMatrix = {{{1, 0, 0, pos[0]}, {0, 1, 0, pos[1]}, {0, 0, 1, pos[2]}, {0, 0, 0, 1}}};
+  return transMatrix;
+};
+
+
+

gamematrix.h

@@ -4,16 +4,23 @@
 #include <stdexcept>
 #include <cmath>
 
-class gameMatrix
-{
-public:
-    // Matrix Multiplikation
-    static std::array<std::array<double,4>,4> matmul(const std::array<std::array<double,4>,4>& A,
-                                                   const std::array<std::array<double,4>,4>& B);
+namespace Matrix3D {
+    class gameMatrix
+    {
+    public:
+        // Matrix Multiplikation
+        static std::array<std::array<double,4>,4> matmul(const std::array<std::array<double,4>,4>& matrix1,
+                                                       const std::array<std::array<double,4>,4>& matrix2);
 
-    // Rotationsmatrix um Achse x/y/z
-    static std::array<std::array<double,4>,4> rot3D(double angle_deg, char axis);
+        // Rotationsmatrix um Achse x/y/z
+        static std::array<std::array<double,4>,4> rot3D(double angle_deg, char axis);
 
-    // Verschiebung
-    static std::array<std::array<double,4>,4> translate(const std::array<double, 3>& pos);
-};
+        // Verschiebung
+        static std::array<std::array<double,4>,4> translate(const std::array<double, 3>& pos);
+
+    private:
+        //TODO: Was für eine Rolle spielen Vec3 und Mat4???
+        struct Vec3 {double x,y,z;};
+        std::array<std::array<double,4>,4> Mat4 {};
+    };
+}

main.cpp

@@ -8,9 +8,9 @@
 int main()
 {
     //CHRIS WAR HIER
+    //AXIOM WAR HIER
     // Zufall initialisieren
     srand(time(NULL));
-
     // Fenster und Kamera
     InitWindow(800, 600, "3D Memory Game with Matrix3D Library");
     SetTargetFPS(60);

motivation.txt

@@ -0,0 +1 @@
+Hallo ehrwürdige Teamkameraden, wir werden das Projekt mit Bravur meistern!  //lern deutsch //Wovon redest du hä? ist doch alles astrein... //du Schlingel

requirements.txt

@@ -0,0 +1,64 @@
+========================================================
+Projekt: gamematrix (C++ Library)
+Rolle: Projektleiter
+Datei: requirements.txt
+Datum: 03.11.2025
+Team: Stone_Development
+========================================================
+
+# ----------------------------
+# 1. Projektziel
+# ----------------------------
+Beschreiben Sie hier kurz das Ziel des Projekts:
+
+Ziel: gamematrix.cpp erweitern, Matrizenoperationen für 3D-Transformationen bereitstellen,
+Integration in das bestehende Spielprojekt, Vorgehensmodell: Wasserfall
+
+# ----------------------------
+# 2. Funktionale Anforderungen
+# ----------------------------
+Listen Sie alle Funktionen auf, die die Bibliothek bereitstellen soll.
+Tragen Sie ein: Funktion, Eingabe, Ausgabe, kurze Beschreibung
+
+| Funktion      | Eingabe, Kurzbeschreibung          | Ausgabe               |                          |
+|---------------|------------------------------------|-----------------------|----------------------------------------|
+| matmul        | 4x4 Matrix A, 4x4 Matrix B         | 4x4 Matrix            | _____________________________________  |
+| translate     | 3D Vektor                          | 4x4 Matrix            | _____________________________________  |
+| rot3D         | Winkel in °, Rotationsachse (x/y/z)| 4x4 Matrix            | _____________________________________  |
+| _____________ | __________________________________ | ____________________  | ______________________________         |
+| _____________ | __________________________________ | ____________________  | ______________________________         |
+
+# ----------------------------
+# 3. Nicht-funktionale Anforderungen
+# ----------------------------
+
+
+- Lesbarkeit
+- Performance
+- Wartbarkeit
+- Python-Kompatibilität via pybind11
+
+# ----------------------------
+# 4. Annahmen / Einschränkungen
+# ----------------------------
+(z. B. alle Matrizen sind 4x4, Winkel in Grad, nur double)
+
+- Alle Matrizen sind 4x4
+- Winkel in Grad
+- nur double
+
+# ----------------------------
+# 5. Abnahmekriterien
+# ----------------------------
+Wie soll geprüft werden, dass die Anforderungen erfüllt sind?
+(z. B. Unit-Tests, Beispielrotationen, Matrizenmultiplikation)
+
+- Unit-Tests
+- Beispielrotationen
+- Matrizenmultiplikation
+
+========================================================
+Hinweis:
+- Diese Datei wird vom Projektleiter erstellt und gepflegt.
+- Jede Phase des Projekts soll hier dokumentiert werden.
+========================================================