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Beweungssensor gestestet, auch zwei parallel

erster Codeversuch verworfen
zweiter hat funtioniert
master
Johannes Krug 5 years ago
parent
commit
35af5a8cc0

+ 8
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arduino/Bewegungsmelder_HC-SR501/Bewegungsmelder_HC-SR501.ino View File

//Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert. //Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
//Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt //Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt


int ledPin = D1; // LED on Pin 13 of Arduino
int pirPin = D0; // Input for HC-S501
int ledPin = D1; // LED on Pin 1 of ESP
int pirPin = D0; // Input for HC-SR501


int pirValueNeu; // Place to read PIR Value int pirValueNeu; // Place to read PIR Value
int pirValueAlt = 0; //Place to store read PIR Value int pirValueAlt = 0; //Place to store read PIR Value
//Serial.println("Ruhemodus 3 Sekunden! Level:LOW"); //Serial.println("Ruhemodus 3 Sekunden! Level:LOW");
//delay(3000); //delay(3000);
Serial.println("No motion so far! Level:LOW"); Serial.println("No motion so far! Level:LOW");
}
}
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu);
pirValueAlt=pirValueNeu;
} }
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu);
pirValueAlt=pirValueNeu;

} }

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arduino/ZweiBewegungsmelder/ZweiBewegungsmelder.ino View File

//HC-SR501 als Bewegungsmelder, vergleicht alten PIR-wert mit neuem PIR-wert und lässt bei HIGH Phase LED leuchten
//Einstellung *repeatable Trigger||single Trigger* hier egal
//Single Trigger:Bei Bewegung läuft ein festgelegtes Zeitfenster HIGH ab (LINKER POTI, 3sec bis 5min)
//Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
//Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt

//Hier zwei Bewegungsmelder


int ledPin = D1; // LED on Pin 1 of ESP
int pirPin1 = D0; // Input for HC-SR501
int pirPin2 = D2;
int pirValueNeu1; // Place to read PIR Value
int pirValueAlt1 = 0; //Place to store read PIR Value
int pirAn1;
int pirValueNeu2; // Place to read PIR Value
int pirValueAlt2 = 0; //Place to store read PIR Value
int pirAn2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin1, INPUT);
pinMode(pirPin2, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
pirValueNeu1 = digitalRead(pirPin1);
pirValueNeu2 = digitalRead(pirPin2);
pirAn1= ((pirValueNeu1==1)&&(pirValueAlt1==0));
pirAn2= ((pirValueNeu2==1)&&(pirValueAlt2==0));
/* Serial.print(pirAn1);
Serial.println(pirAn2);
if(pirAn1)
delay(2000);*/
if(pirAn1&&(!pirValueNeu2)){ //Case1.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 auf 0
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
Serial.println("Motion from PIR1!");
}
if(pirAn2&&(!pirValueNeu1)){ //Case1.2:Flanke von PIR 2, PIR 1 auf 0
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu2);
Serial.println("Motion from PIR2!");
}
if(pirAn1&&pirValueNeu2){ //Case2.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 schon auf 1; Zustand von PIR 1 wird angenommen
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
Serial.println("Motion from PIR 1, while PIR 2 was already triggered!");
}
if(pirAn2&&pirValueNeu1){ //Case2.1:Flanke von PIR 2, PIR 1 schon auf 1; Zustand von PIR 2 wird angenommen
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu2);
Serial.println("Motion from PIR 2, while PIR 1 was already triggered!");
}
if(pirAn1&&pirAn2){ //Case3:Beide PIR sensoren gleichzeit geriggert, unwahrscheinlich
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
Serial.println("Motion from PIR 1 and PIR 2!");
}
pirValueAlt1=pirValueNeu1;
pirValueAlt2=pirValueNeu2;

/* if((pirValueNeu1==1)&&(pirValueNeu2==1)){
Serial.println("Motion from PIR1 & PIR2! Level:HIGH");
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
}
else if((pirValueNeu1==0)&&(pirValueNeu2==1)){
Serial.println("Motion from PIR2! Level:HIGH");
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu2);
}
else if((pirValueNeu1==1)&&(pirValueNeu2==0)){
Serial.println("Motion from PIR1! Level:HIGH");
digitalWrite(ledPin, pirValueNeu1);
} */
/*else{
//Serial.println("Ruhemodus 3 Sekunden! Level:LOW");
//delay(3000);
Serial.println("No motion so far! Level:LOW");
}*/

}

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arduino/wlan_an_rpi/wlan_an_rpi.ino View File

snprintf (msg, 50, "Alive since %ld milliseconds", millis()); snprintf (msg, 50, "Alive since %ld milliseconds", millis());
Serial.print("Publish message: "); Serial.print("Publish message: ");
Serial.println(msg); Serial.println(msg);
client.publish("/home/data", "Hello asdf World");
client.publish("/home/data",msg);
delay(5000); delay(5000);
} }



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arduino/zweiBewegungsmelder_neu/zweiBewegungsmelder_neu.ino View File

//HC-SR501 als Bewegungsmelder, vergleicht alten PIR-wert mit neuem PIR-wert und lässt bei HIGH Phase LED leuchten
//Einstellung *repeatable Trigger||single Trigger* hier egal
//Single Trigger:Bei Bewegung läuft ein festgelegtes Zeitfenster HIGH ab (LINKER POTI, 3sec bis 5min)
//Repeatable Trigger: Bei Bewegung läuft HIGH Zeitfester ab, wenn darin wieder Bewegung erkannt wird, wird das zeitfenster wieder neu gestartet und verlängert.
//Nach diesen HIGH signal folgt in beiden fällen ein 3 sekündiges LOW Fenster, hier wird keine bewegung erkannt

//Hier zwei Bewegungsmelder


int ledPin = D1; // LED on Pin 1 of ESP
int pirPin1 = D0; // Input for HC-SR501
int pirPin2 = D2;
int pirValueNeu1; // Place to read PIR Value
int pirValueAlt1 = 0; //Place to store read PIR Value
int pirAn1;
int pirAus1;
int pirValueNeu2; // Place to read PIR Value
int pirValueAlt2 = 0; //Place to store read PIR Value
int pirAn2;
int pirAus2;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(pirPin1, INPUT);
pinMode(pirPin2, INPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
pirValueNeu1 = digitalRead(pirPin1);
pirValueNeu2 = digitalRead(pirPin2);
digitalWrite(ledPin,(pirValueNeu1|pirValueNeu2));
pirAn1= ((pirValueNeu1==1)&&(pirValueAlt1==0));
pirAn2= ((pirValueNeu2==1)&&(pirValueAlt2==0));
pirAus1= ((pirValueNeu1==0)&&(pirValueAlt1==1));
pirAus2= ((pirValueNeu2==0)&&(pirValueAlt2==1));
if(pirAn1)
Serial.println("Steigende Flanke von PIR1");
if(pirAn2)
Serial.println("Steigende Flanke von PIR2");
if(pirAus1)
Serial.println("Fallende Flanke von PIR1");
if(pirAus2)
Serial.println("Fallende Flanke von PIR2");

/* if(pirAn1&&(!pirValueNeu2)){ //Case1.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 auf 0
Serial.println("Motion from PIR1!");
}
if(pirAn2&&(!pirValueNeu1)){ //Case1.2:Flanke von PIR 2, PIR 1 auf 0
Serial.println("Motion from PIR2!");
}
if(pirAn1&&pirValueNeu2){ //Case2.1:Flanke von PIR 1, PIR 2 schon auf 1; Zustand von PIR 1 wird angenommen
Serial.println("Motion from PIR 1, while PIR 2 was already triggered!");
}
if(pirAn2&&pirValueNeu1){ //Case2.1:Flanke von PIR 2, PIR 1 schon auf 1; Zustand von PIR 2 wird angenommen
Serial.println("Motion from PIR 2, while PIR 1 was already triggered!");
}
if(pirAn1&&pirAn2){ //Case3:Beide PIR sensoren gleichzeit geriggert, unwahrscheinlich
Serial.println("Motion from PIR 1 and PIR 2!");
}
*/
pirValueAlt1=pirValueNeu1;
pirValueAlt2=pirValueNeu2;


}


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