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2022-12-08 11:42:02 +01:00
parent 6b0e4b04ce
commit 103eeadf0b
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@@ -101,6 +101,14 @@ FrameData Processing::calculateLineSegments(Mat& inputPicture, const cv::Rect& r
    Mat inputPictureRoi = inputPicture(roi);
    cv::findContours(inputPictureRoi, data.contours, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

+    /* TODO:
+    * Was ich mir hier vorstelle:
+    * Wir haben die konturen und die hough linien
+    * Konturen haben schwäche mit Reflektionen, hough linien sind unvollständig.
+    * Irgendwie sollten die beiden Datensätze gemerged werden, um das "gute" aus beiden zu vereinen.
+    * Evtl in richtung "Schau den Bereich der Contour (+ Toleranz?) im hough bild an. Wenn keine Linie im Bereich ist, ist die Contour eine Reflektion"
+    */
+
    vector<Vec4i> lines;
    Canny(inputPicture, inputPicture, 50, 100, 3);
    HoughLinesP(inputPicture, lines, 1, CV_PI/180, 100, 30, 150);