ELK2 Formelsammlung V1

ELK2_FS/formelsammlung.tex

 \documentclass[color,german]{latex4ei/latex4ei_sheet}
 \usepackage{gensymb}
 \usepackage{cancel}
-
+\usepackage{textcomp}
 
 \usepackage{pbox}			% Spaltenpaket
-
 % set document information
 \title{Elektronik 2}
 \author{Mario Fleischmann}
 % ============================================================================================
 
 % Thema 6: Gegentakt-, Leistungs-Verstärker ==================================================
-%TODO :\input{./thema6_gegentakt_verstaerker.tex}
+\input{./thema6_gegentakt_verstaerker.tex}
 % ============================================================================================
 
 % Thema 7: Leistungselektronische Schaltungen, Lastschalter ==================================
-%\input{./thema7_leistungselektronik_schalter.tex}
+\input{./thema7_leistungselektronik_schalter.tex}
 % ============================================================================================
 
 % Thema 8: Leistungselektronische Schaltungen, Schaltverhalten, Brücken und Treiber ==========
 % ============================================================================================
 
 % Thema 9: Spannungsversorgung, DC-DC Wandler ================================================
-%\input{./thema9_spannungsversorgung.tex}
+\input{./thema9_spannungsversorgung.tex}
 % ============================================================================================
 
 % DOCUMENT_END ===============================================================================

ELK2_FS/thema4_linearer_OPV.tex

 
 		% Gegenkopplung und Mitkopplung
 		% ----------------------------------------------------------------------
-		\subsection{Kompensation der Ausgangs-Offset-Spannung}
+		\subsection{Gegenkopplung und Mitkopplung}
 		\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_02_13_mitkopplung}}
-		\parbox{\textwidth - \imagewidth}{
+		\parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
 			% Rückkopplungsfaktor %
-			\begin{bluebox}
+			\begin{basicbox}
 			$\underline{k}
 				= \frac{-\underline{u}_{id}\vert_{u_1 = 0}}{\underline{u}_2} \newline
 				= \frac{\underline{u}(-)-\underline{u}(+)}{\underline{u}_2}\vert_{u_1 = 0} \newline
 				= \underline{k}^{(-)} - \underline{k}^{(+)}$
-			\end{bluebox}
+			\end{basicbox}
 
 			\begin{emphbox}
-			$\underline{k} = \frac{\underline{Z}_1}{\underline{Z}_1 + \underline{Z}_2} - \frac{\underline{Z}_3}{\underline{Z}_3 + \underline{Z}_4}$
+			$\underline{k} = \frac{\underline{Z}_1}{\underline{Z}_1 + \underline{Z}_2} - \frac{\underline{Z}_3}{\underline{Z}_3 + \underline{Z}_4} > 0!$
 			\end{emphbox}
 		}
 
 		\subsubsection{Summierer (Invertierend)}
 			\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_02_07_summierer}}
 			\parbox{\textwidth - \imagewidth}{
-				$\underline{a}_{V,i} = \frac{R_2}{R_1}$ \newline
+				$\underline{a}_{V,i} = -\frac{R_2}{R_1}$ \newline
 				$\underline{z}_{in,i} = R_1$ \newline
 				$\underline{z}_a = (R_2+\frac{R_1}{n})||\frac{\underline{z}_{a,OPV}}{1 + \underline{k} \cdot \underline{V}_{ud}}$
 		}
 
 \end{sectionbox}
 
+\section{Filter}
+
 \begin{sectionbox}
 
-	% Filter
+	% Filter Grundlagen
+	% ----------------------------------------------------------------------
+	\subsection{Grundlagen}
+	\subsubsection{TP1 / HP1}
+	% Tiefpass 1. Ordnung %
+	\begin{bluebox}
+	$\underline{H}_{TP1}(\omega) = \frac{K_P}{1 + j\omega \cdot \tau_1}$ \quad\
+	$\underline{H}_{TP1}(f) = \frac{K_P}{1 + j\cdot f / f_C}$ \quad\
+	$f_C = f_{3dB} = \frac{1}{2\pi \cdot \tau_1}$ \newline
+
+	$\underline{H}_{HP1}(\omega) = \frac{K_P \cdot j\omega \cdot \tau_1}{1 + j\omega \cdot \tau_1}$ \quad\
+	$\underline{H}_{HP1}(f) = \frac{K_P \cdot \frac{j\cdot f}{f_C}}{1+ \frac{j\cdot f}{f_C}}$ \quad\
+	$f_C = f_{3dB} = \frac{1}{2\pi \cdot \tau_1}$ \newline
+	\end{bluebox}
+
+	\subsubsection{TP2 / HP2}
+	% Tiefpass 2. Ordnung %
+	\begin{bluebox}
+	$\underline{H}_{TP2}(\omega) = \frac{K_P}{1 + j\omega \cdot \tau_1 + (j\omega \cdot \tau_2)^2}$ \quad\
+	$\underline{H}_{TP2}(f) = \frac{K_P}{1 + j \cdot \frac{f}{f_C}/Q + (j \cdot \frac{f}{f_C})^2}$ \newline
+
+	$\underline{H}_{HP2}(\omega) = \frac{K_P \cdot (j\omega \cdot \tau_2)^2}{1 + j\omega \cdot \tau_1 + (j\omega \cdot \tau_2)^2}$ \quad\
+	$\underline{H}_{HP2}(f) = \frac{K_P\cdot (\frac{j \cdot f}{f_C})^2}{1 + j \cdot \frac{f}{f_C}/Q + (j \cdot \frac{f}{f_C})^2}$
+	\end{bluebox}
+
+	$f_C = \frac{1}{2\pi \cdot \tau_2}$ \quad \quad \quad\
+	$Q = \frac{\tau_2}{\tau_1}$  % Güte %
+
+	% Grenzfrequenz %
+	\begin{emphbox}
+		\item{$\frac{f_{3dB(TP2)}}{f_C} = \sqrt{\sqrt{1+(\frac{1}{2\cdot Q^2}-1)^2} - (\frac{1}{2\cdot Q^2}-1)}$}
+		\item{$\frac{f_{3dB(HP2)}}{f_C} = 1 / \sqrt{\sqrt{1+(\frac{1}{2\cdot Q^2}-1)^2} - (\frac{1}{2\cdot Q^2}-1)}$}
+	\end{emphbox}
+	Bei $Q = 1/\sqrt{2}$ : $f_C = f_{3dB}$
+
+	Resonanzüberhöhung:
+	\begin{bluebox}
+		\begin{center}
+			\item{$|\underline{H}_{TP2,HP2}(F_C)| = K_P \cdot Q$}
+			\item{$\varphi(\underline{H}_{TP2}(f_C)) = -90\degree$ \quad\
+			$\varphi(\underline{H}_{HP2}(f_C)) = +90\degree$}
+		\end{center}
+	\end{bluebox}
+
+	\subsubsection{TP - HP Transformation}
+	% TP - HP Transformation %
+	\begin{emphbox}
+		$\underline{H}_{HP}(j\cdot f) = \underline{H}_{TP}(\frac{j\cdot f}{f_C} \to \frac{f_C}{j\cdot f})$
+	\end{emphbox}
+
+	\subsubsection{Dimensionierungshinweise}
+	% Dimensionierungshinweise
+	\begin{bluebox}
+		\item{GBW-Reserve ($V_{ud}$-Abstand):
+		$|\underline{V}_{ud}(f_C)|/|H(f_C)| > 20dB ... \emph{40dB}$}
+	\end{bluebox}
+	für $f_C >> f_1$ : \emph{$|\underline{V}_{ud}(f_C)| = GBW / f_C$}
+	\begin{bluebox}
+		\item{Grenze des Normalbetriebs gemäß Vorgabe; für HP relevant:
+		\quad $f_g \approx GBW \cdot |\underline{k}(f_g)|$}
+		\item{Stabilität im Normalbetrieb: $Q > 0$}
+		\item{Scharfer Übergang: $Q > 0,5 ... < 3$}
+	\end{bluebox}
+
+	\subsection{Prinzip der Bandpass-, Bandsperren-Realisierung}
+	% Bandpass / Bandsperre
+	\parbox{0.5\textwidth}{
+		Bandpass ($f_{3dB,HP} \leq f_{3dB,TP}$):
+		\begin{center}
+	    \includegraphics[width = 0.5\columnwidth]{img_02_23_bandpass}
+	  \end{center}
+		\begin{emphbox}
+		 \item{$\underline{H}_{BP}(f) = \underline{H}_{HP}(f) \cdot \underline{H}_{TP}(f)$}
+		\end{emphbox}
+		Für $f_{3dB,HP} << f_{3dB,TP}$ gilt: \newline $f_{3dB,u} \approx f_{3dB,HP}$ \newline $f_{3dB,o} \approx f_{3dB,TP}$
+	}
+	\parbox{0.5\textwidth}{
+		Bandsperre ($f_{3dB,TP} < f_{3dB,HP}$):
+		\begin{center}
+	    \includegraphics[width = 0.5\columnwidth]{img_02_24_bandsperre}
+	  \end{center}
+		\begin{emphbox}
+			\item{$\underline{H}_{BS}(f) = \underline{H}_{TP}(f) + \underline{H}_{HP}(f)$}
+		\end{emphbox}
+		Für $f_{3dB,TP} << f_{3dB,HP}$ gilt: \newline $f_{3dB,u} \approx f_{3dB,TP}$ \newline $f_{3dB,o} \approx f_{3dB,HP}$
+	}
+	\begin{emphbox}
+		\item{$f_{3dB,o} = f_m \cdot (\sqrt{1+(\frac{1}{2\cdot Q}^2)}+\frac{1}{2\cdot Q})$}
+		\item{$f_{3dB,u} = f_m \cdot (\sqrt{1+(\frac{1}{2\cdot Q}^2)}-\frac{1}{2\cdot Q})$}
+
+	\end{emphbox}
+\end{sectionbox}
+
+\setlength{\imagewidth}{4cm}
+
+\begin{sectionbox}
+	% Filter Grundschaltungen
 	% ----------------------------------------------------------------------
 	\subsection{Filter-Grundschaltungen mit OPV}
-	%TODO
+	\subsubsection{TP1, nichtinv.}
+	\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_02_15_tp1_nichtinv}}
+	\parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+	\begin{basicbox}
+		$K_P = \frac{R_2+R_3}{R_2} (=\frac{1}{k})$ \quad \quad\
+		$f_C (=f_{3dB}) = \frac{1}{2\pi \cdot R_1 \cdot C_1}$
+	\end{basicbox}
+		$f_g = GBW \cdot k$
+	}
+	\subsubsection{TP1, inv.}
+	\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_02_16_tp1_inv}}
+	\parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+	\begin{basicbox}
+		$K_P = -\frac{R_2}{R_1}$ \quad \quad\
+		$f_C (=f_{3dB}) = \frac{1}{2\pi \cdot R_2 \cdot C_2}$
+	\end{basicbox}
+	für typ. $f_g >> f_C \cdot (R_1 + R_2) / R_1$ gilt: \newline
+	$f_g \approx GBW \cdot k(=1)$
+	}
+	\subsubsection{HP1, nichtinv.}
+	\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_02_17_hp1_nichtinv}}
+	\parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+	\begin{basicbox}
+		$K_P = \frac{R_2+R_3}{R_2} (=\frac{1}{k})$ \quad \quad\
+		$f_C (=f_{3dB}) = \frac{1}{2\pi \cdot R_1 \cdot C_1}$
+	\end{basicbox}
+	$f_g = GBW \cdot k$
+	}
+	\subsubsection{HP1, inv.}
+	\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_02_18_hp1_inv}}
+	\parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+	\begin{basicbox}
+		$K_P = -\frac{R_2}{R_1}$ \quad \quad\
+		$f_C (=f_{3dB}) = \frac{1}{2\pi \cdot R_1 \cdot C_1}$
+	\end{basicbox}
+	Allg. gilt: $\underline{k} = \frac{1+j\cdot f/f_C}{1+\frac{j\cdot f}{f_C}\cdot \frac{R_1+R_2}{R_1}}$ \newline
+	für typ. $f_g >> f_C \to |\underline{k}(f_g)| \approx \frac{R_1}{R_1+R_2}$ \newline
+	$f_g \approx GBW \cdot |\underline{k}(f_g)|$
+	}
+\end{sectionbox}
+
+\begin{sectionbox}
+	% Höhere Filter
+	% ----------------------------------------------------------------------
+	\subsection{Sallen-Key (nichtinv.)}
+	\pbox{0.5\textwidth}{TP2:\newline \includegraphics[width = \imagewidth]{img_02_19_sallenkey_tp2}}
+	\pbox{0.5\textwidth}{HP2:\newline \includegraphics[width = \imagewidth]{img_02_20_sallenkey_hp2}}
+	\begin{multicols*}{2}
+	\begin{basicbox}
+		$K_P = 1 + \frac{R_4}{R_3} $ (a)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$f_C = \frac{1}{2\pi \cdot \sqrt{R_1 \cdot C_1 \cdot R_2 \cdot C_2}} $ (b)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$Q = \frac{1/(2\pi \cdot f_C)}{R_1 \cdot (C_2 - (K_P - 1) \cdot C_1) + R_2 \cdot C_2}$ (c)
+	\end{basicbox} \newpage
+	\begin{basicbox}
+		$R_1 = \frac{1}{(2\pi \cdot f_C)^2 \cdot C_1 \cdot R_2 \cdot C_2} $ (d)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$R_2 = \frac{\frac{1}{2Q}\pm \sqrt{\frac{1}{(2Q)^2}+(K_P-1)-\frac{C_2}{C_1}}}{2\pi \cdot f_C \cdot C_2}$ (e)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$\frac{C_2}{C_1} \leq \frac{1}{(2Q)^2} + (K_P -1)$ (f)
+	\end{basicbox}
+	\end{multicols*}
+	\begin{bluebox}
+		\item{1. $K_P$ Vorgabe \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad  \
+		4. $C_1, C_2$ wählen (nF Bereich)}
+		\item{2. $R_3$ wählen, (a) $\to R_4 = R_3 \cdot (K_P - 1)$ \quad \quad\
+		5. (e) $\to R_2$, eingesetzt in (d) $\to R_1$}
+		\item{3. $f_C, Q$ Vorgabe, (f) auswerten}
+	\end{bluebox}
+	Grenze des Normalbetriebs (TP, HP): $f_g \approx GBW \cdot k (= \frac{R_3}{R_3 + R_4})$ \newline
+	$V_{ud}$ - Abstand (typ $>$ (20dB ... 40dB)): $\frac{GBW / f_C}{K_P \cdot Q} > 10 ... 100$?
+\end{sectionbox}
+
+\begin{sectionbox}
+	\subsection{Multifeedback (MFB) (inv.)}
+	\pbox{0.5\textwidth}{TP2:\newline \includegraphics[width = \imagewidth]{img_02_21_mfb_tp2}}
+	\pbox{0.5\textwidth}{HP2:\newline \includegraphics[width = \imagewidth]{img_02_22_mfb_hp2}}
+	\begin{multicols*}{2}
+	\begin{basicbox}
+		$K_P = -\frac{R_2}{R_1} $ (a)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$f_C = \frac{1}{2\pi \cdot \sqrt{R_3 \cdot C_1 \cdot R_2 \cdot C_2}} $ (b)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$Q = \frac{1/(2\pi \cdot f_C)}{C_1 \cdot (R_2+R_3+R_2\cdot R_3 / R_1)}$ (c)
+	\end{basicbox} \newpage
+	\begin{basicbox}
+		$R_1 = \frac{1}{(2\pi \cdot f_C)^2 \cdot C_1 \cdot R_2 \cdot C_2} $ (d)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$R_2 = \frac{\frac{1}{2Q}\pm \sqrt{\frac{1}{(2Q)^2}-(1-K_P)\cdot \frac{C_1}{C_2}}}{2\pi \cdot f_C \cdot C_1}$ (e)
+	\end{basicbox}
+	\begin{basicbox}
+		$\frac{C_1}{C_2} \leq \frac{1}{(2Q)^2 \cdot (1-K_P)}$ (f)
+	\end{basicbox}
+	\end{multicols*}
+	\begin{bluebox}
+		\item{1. $f_C, Q, K_P$ Vorgabe \quad \quad \quad \quad \quad\       \
+		4. (e) $\to R_2$, eingesetzt in (d) $\to R_3$}
+		\item{2. (f) auswerten \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad   \
+		5. (a) $\to R_1 = R_2/(-K_P)$}
+		\item{3. $C_1, C_2$ wählen (nF Bereich)}
+	\end{bluebox}
+	Grenze des Normalbetriebs (TP): $f_g \approx GBW \cdot k(=1)$ \newline
+	Grenze des Normalbetriebs (HP): $f_g \approx GBW \cdot k (= \frac{C_2}{C_1 + C_2})$ \newline
+	$V_{ud}$ - Abstand (typ $>$ (20dB ... 40dB)): $\frac{GBW / f_C}{K_P \cdot Q} > 10 ... 100$?
+
+%\end{sectionbox}
+
+%\begin{sectionbox}
+
+	% Bandpass / Bandsperre
+	% ----------------------------------------------------------------------
+	\subsection{Bandpass 2. Ordnung}
+	Allgemeine Normalform (BP2):
+	\begin{emphbox}
+	 \item{$\underline{H}_{BP2}(f) = \frac{H_m \cdot j \cdot \frac{f}{f_m}/Q}{1+j\cdot \frac{f}{f_m}/Q + (j \cdot\frac{f}{f_m})^2}$}
+	\end{emphbox}
+	\subsubsection{HP1, TP1 kaskdiert (nichtinv.)}
+	\pbox{6cm}{\includegraphics[width = 6cm - 1cm]{img_02_25_bp2_kaskadiert}}
+	\parbox{\textwidth - 6cm + 1cm}{
+		$f_m = \sqrt{f_{3dB,u} \cdot f_{3dB,o}}$ \newline
+		$Q = \frac{f_m}{f_{3dB,TP1} - f_{3dB,HP1}} = \frac{f_m}{B}$ \newline
+		$H_m \approx K_{P,HP1} \cdot K_{P,TP1}$
+	}
+	\subsubsection{BP2, Invertierende Standardstruktur}
+	\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 4cm - 1cm]{img_02_26_bp2_inv}}
+	\parbox{\textwidth - 4cm + 1cm}{
+		$f_m = \frac{1}{2\pi \cdot \sqrt{(R_1||R_3)\cdot C_1 \cdot R_2 \cdot C_2}}$ \newline
+		Für typ. $C_1 = C_2 = C$ : $Q = f_m \cdot \pi \cdot R_2 \cdot C$ \newline
+		$H_m = -\frac{R_2}{2\cdot R_1}$
+	}
+
+	\subsubsection{BP2, MFB (inv.)}
+	\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 4cm - 1cm]{img_02_27_bp2_mfb_inv}}
+	\parbox{\textwidth - 4cm + 1cm}{
+		$f_m = \frac{1}{2\pi \cdot \sqrt{(R_1||R_3)\cdot C_1 \cdot R_2 \cdot C_2}}$ \newline
+		Für typ. $C_1 = C_2 = C$ : $Q = f_m \cdot \pi \cdot R_2 \cdot C$ \newline
+		$H_m = -\frac{R_2}{2\cdot R_1}$
+	}
+	\begin{bluebox}
+		\item{1. $f_m$ Vorgabe \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \
+		5. $-H_m (<<GBW \cdot f_m !) < 2 \cdot Q^2$ festlegen!}
+		\item{2. $C_1 = C_2 = C$ wählen (nF-Bereich) \quad \
+		6. $R_1 = R_2/(-2\cdot H_m)$}
+		\item{3. $Q = \frac{f_m}{B}$ festlegen \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \
+		7. $R_3 = 1 / (2\cdot 2\pi \cdot Q \cdot f_m \cdot C \cdot (1+\frac{H_m}{2\cdot Q^2}))$}
+		\item{4. $R_2 = \frac{Q}{\pi \cdot f_m \cdot C}$}
+	\end{bluebox}
+\end{sectionbox}
+
+\begin{sectionbox}
+
+	\subsection{Bandsperre 2. Ordnung}
+	Allgemeine Normalform (BS2):
+	\begin{emphbox}
+		\item{$\underline{H}_{BS2}(f) = \frac{H_0\cdot (1+\frac{H_m}{H_0}\cdot j\cdot \frac{f}{f_m}/Q+(j\cdot \frac{f}{f_m})^2)}{1+j\cdot \frac{f}{f_m}/Q+(j\cdot \frac{f}{f_m})^2}$}
+		\item{$\underline{H}_{BS2(ideal)}(f) = \frac{H_0\cdot (1+(j\cdot \frac{f}{f_m})^2)}{1+j\cdot \frac{f}{f_m}/Q+(j\cdot \frac{f}{f_m})^2} = H_0 \cdot (1-\underline{H}_{BP2,Kp=1}(j\cdot f))$}
+	\end{emphbox}
+	\subsubsection{HP1 + TP1 in Summe \emph{($K_{P,HP} = K_{P,TP}$! (=-1))}}
+	\begin{center} \includegraphics[width = \imagewidth + 1cm]{img_02_28_bs2} \end{center}
+
+	Güte (Polqualität): $Q = \frac{f_m}{B}$ (wie bei BP2) \newline
+	Durchlassverstärkung: $H_0 = K_{P,TP} (K_{P,TP}) \cdot K_{P,Addierer}$ \newline
+	Resonanzverstärkung: $H_m = \frac{H_0 \cdot 2 \cdot f_{3dB,TP1}}{f_{3dB,TP1} + f_{3dB,HP1}}$ \newline
+	Grenze des Normalbetriebs:\newline \newline
+	$\underline{k}_1(f_{g1}) \approx \frac{R_{11}}{R_{11}+R_{12}} \to f_{g1} = GBW1 \cdot \underline{k}_1(f_{g1})$ \newline
+	$\underline{k}_2(f_{g2}) \approx 1 \to f_{g2} = GBW2 \cdot \underline{k}_2(f_{g2})$ \newline
+	$k_3 \approx \frac{R_{31} || R_{32}}{R_{31} || R_{32} + R_{33}} \to f_{g3} = GBW3 \cdot \underline{k}_3$
+
+	\subsubsection{BS2, Kerb- (Notch-) Filter}
+	\pbox{5cm}{\includegraphics[width = 5cm - 1cm]{img_02_29_bs2_kerb}}
+	\parbox{\textwidth - 5cm + 1cm}{
+		$\underline{H}_{BS2(Notch)} = \underline{H}_{BS2(ideal)}$ \newline
+		$Q = \frac{f_m}{B}$ \newline
+		$H_0 = 1 + \frac{R_2}{R_1} \geq 1$ \newline
+		$|\underline{H}(f_m)| = 0$ \newline
+		Stabilitätsbedingungen: $1 \leq H_0 < 2$ ; $2 \geq 1/Q > 0$
+	}
+	\begin{bluebox}
+		\item{1. $f_m$ festlegen \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \
+		4. $Q = f_m / B(3dB)$ festlegen}
+		\item{2. C wählen (nF-Bereich) \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad\
+		5. $H_0 = 2 - \frac{1}{2\cdot Q}$}
+		\item{3. $R = 1/(2\pi \cdot f_m \cdot C)$ \quad \quad \quad \quad \quad \quad \quad \
+		6. $R_2 / R_1 = (H_0 - 1)$}
+	\end{bluebox}
+
+\end{sectionbox}
+
+\begin{sectionbox}
+	\subsection{Zur OPV-Auswahl}
+	Kleinsignalmäßig: GBW-Reserve
+	\begin{emphbox}
+		$\frac{GBW/f}{|\underline{H}(f)|} (spez. \frac{GBW/f_C}{|\underline{H}(f_C)|} bzw. \frac{GBW/f_m}{|\underline{H}(f_m)|}) > (typ. 10...100(=40dB)!)$
+	\end{emphbox}
+	Großsignalmäßig: Slew-Rate SR (Def. $\Delta U_{out} / \Delta t$)
+	\begin{emphbox}
+		$SR > \pi \cdot f_{3dB,max} \cdot U_{out,pp} !$
+	\end{emphbox}
 \end{sectionbox}

ELK2_FS/thema5_nichtlinearer_OPV.tex

+\setlength{\imagewidth}{4cm}
 % ============================================================================================
 \section{Nichtlineare OPV-Schaltungen}
-\subsection{test}
-\subsubsection{test2}
+% ============================================================================================
+\begin{sectionbox}
+  \subsection{Logarithmierer}
+  \pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_03_01_logarithmierer}}
+  \parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+    \subsubsection{Mathematisch def. Spannungsbereich ($U_1 \geq 0V$)}
+    Für $U_1 >> IS \cdot R_1$ gilt:
+    \begin{basicbox}
+      $U_2 \approx -N \cdot U_T \cdot ln(\frac{U_1}{IS \cdot R_1})$ (= logarithm.)
+    \end{basicbox}
+    \subsubsection{Mathematisch nicht def. Spannungsbereich ($U_1 < 0V$)}
+    \begin{basicbox}
+      $U_2 = (V+)$
+    \end{basicbox}
+  }
 
+  \subsection{Exponentierer}
+  \pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_03_02_exponentierer}}
+  \parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+    \subsubsection{Mathematisch def. Spannungsbereich ($U_1 > 0V$)}
+    Für $U_1 > N \cdot U_T$ gilt:
+    \begin{basicbox}
+      $U_2 = -R_2 \cdot IS \cdot e^{\frac{U_1}{N\cdot U_T}}$ (= exponent.)
+    \end{basicbox}
+    \subsubsection{Mathematisch nicht def. Spannungsbereich ($U_1 \leq 0V$)}
+    \begin{basicbox}
+      $U_2 = 0V$
+    \end{basicbox}
+  }
 
-% ============================================================================================
+  \subsection{Aktiver Präszisionsgleichrichter}
+  \pbox{6cm}{\includegraphics[width = 6cm - 1cm]{img_03_03_gleichrichter}}
+  \parbox{\textwidth - 6cm + 1cm}{
+    \underline{Neg. Eingangsspannung} \newline
+    D1 gesperrt, D2 aktiv
+    \begin{basicbox}
+      $A_V = -\frac{R_2}{R_1}$
+    \end{basicbox}
+    \underline{Pos. Eingangsspannung} \newline
+    D1 aktiv, D2 gespert
+    \begin{basicbox}
+      $U_{2,Gleichr} = 0V$
+    \end{basicbox}
+  }
+
+  \subsection{Hysterese}
+  \parbox{0.5 \textwidth}{
+    \underline{Transferkennlinie des einfaches OPV}
+    \begin{center}
+      \includegraphics[height = 3cm]{img_03_05_transfer_opv}
+    \end{center}
+    Störung: $\pm \epsilon \approx \pm U_{ID,lin}/2$\newline(Größenordn. $100\mu V$)
+  }
+  \parbox{0.5 \textwidth}{
+    \underline{Hysterese-Transferkennlinie}
+    \begin{center}
+      \includegraphics[height = 3cm]{img_03_06_transfer_hysterese}
+    \end{center}
+    $\Delta U_{Hysterese} >> \epsilon$ (bspw. $> 2\epsilon$)
+  }
+  \subsubsection{Schmitt-Trigger}
+  \pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_03_04_schmitt_trigger}}
+  \parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+    \begin{emphbox}
+      \item{$U_1^+ = U_1(U_{Ref}, U_{ID}(=0\uparrow), U_2(=V-)) = \frac{(U_{Ref} + 0\uparrow) \cdot (R_1+R_2)}{R_2}-\frac{(V-)\cdot R_1}{R_2}$}
+      \item{$U_1^- = U_1(U_{Ref}, U_{ID}(=0\downarrow), U_2(=V+)) = \frac{(U_{Ref} + 0\downarrow) \cdot (R_1+R_2)}{R_2}-\frac{(V+)\cdot R_1}{R_2}$}
+      \item{$\Delta U_{Hysterese} = U_1^+ - U_1^- = \frac{[(V+)-V(-)]\cdot R_1}{R_2}$}
+    \end{emphbox}
+    Betriebsfrequenzgrenze: $f_g \lessapprox GBW/100$
+  }
+\end{sectionbox}

ELK2_FS/thema6_gegentakt_verstaerker.tex

+\setlength{\imagewidth}{4cm}
+% ============================================================================================
+\section{Leistungsverstärker}
+% ============================================================================================
+
+\begin{sectionbox}
+\subsection{Gegentakt-Spannungsfolger}
+  \begin{center} \includegraphics[width = 0.5\textwidth]{img_04_01_gegentakt_spannungsfolger} \end{center}
+  $U_{in} > 0,7V$ : $U_{out} = U_{in} - 0,7V$ (npn aktiv) \newline
+  $U_{in} < -0,7V$ : $U_{out} = U_{in} + 0,7V$ (pnp aktiv) \newline
+  $-0,7V < U_{in} < 0,7V$ : $U_{out} = 0V$ (npn, pnp sperrt) (Übernahmeverzerrung!) \newline
+  $D = \frac{T_{on}}{T} = 50\%$
+  \subsubsection{Großsignalverstärkung, -Spannungen und -Ströme}
+    $U_{out}(t) = \hat{U}_{out,max} \cdot sin(2\pi \cdot f \cdot t)$ \newline
+    $\hat{U}_{out,max} \approx |UB\pm|$ \newline
+    Großsignal-Spannungsverstärkung: $\frac{U_{out,eff}}{U_{in,eff}} = \frac{\hat{U}_{out}}{\hat{U}_{in}} \approx 1$ \newline
+    Ausgangs- Eingangsstrom ($I_{in} = I_B$) \newline
+    ${I_{out}}^+ \approx \frac{{U_{out}}^+}{R_L}$ ; ${I_{in}}^+ (=I_{B,npn})\approx \frac{U_{out}}{R_L \cdot B_{npn}}$ \newline
+    ${I_{out}}^- \approx \frac{{U_{out}}^-}{R_L}$ ; ${I_{in}}^- (=I_{B,pnp})\approx \frac{U_{out}}{R_L \cdot B_{pnp}}$ \newline
+  \subsubsection{Großsignal-Ein- und -Ausgangswiderstand}
+  Für den Linearbetrieb gilt: \newline
+  ${R_{in}}^+ \approx R_L \cdot B_{npn}$ ; ${R_{in}}^- \approx R_L \cdot B_{pnp}$ \newline
+  ${R_{out}}^+ \approx R_G / B_{npn}$ ; ${R_{out}}^- \approx R_G / B_{pnp}$
+  \subsubsection{Leistungsbilanz, Wirkungsgrad}
+  \begin{basicbox}
+    \item{$P_{out} + P_V = P_B + P_{in}$}
+    \item{$\eta = \frac{P_{out}}{P_B + P_{in}}$}
+  \end{basicbox}
+  $P_{out}, P_{RL}$ : Nutzleistung ; $P_V$ : Verlustleistung
+  $P_B$ : Abgegebene Leistung der Betriebsspannungsquellen ; $P_{in}$ : Abgegebene Leistung der Ansteuerquelle (oft vernachlässigbar)
+  \subsubsection{Leistungsberechnungen bei sinusförmiger Ansteuerung}
+  Leistungsabgabe einer einzelnen Betriebsspannungsquelle
+  \begin{basicbox}
+  $P_{UB+} (=P_{UB-}) = \frac{UB \cdot \hat{U}_{out}}{R_L\cdot \pi}$
+  \end{basicbox}
+  Mittlere abgegebene Wirkleistung der Doppelspannungsquelle:
+  \begin{basicbox}
+    \item{$P_B = P_{UB+} + P_{UB-} = 2\cdot \frac{UB \cdot \hat{U}_{out}}{R_L\cdot \pi}$}
+    \item{$P_{B,max}(\hat{U}_{out} = UB) = 2\cdot \frac{UB^2}{R_L\cdot \pi}$}
+  \end{basicbox}
+  Mittlere Nutzleistung am Ausgang:
+  \begin{basicbox}
+    \item{$P_{out} = P_{RL} = \frac{\hat{U}_{out}^2}{2 \cdot R_L}$}
+    \item{$P_{out,max}(\hat{U}_{out} = UB) = \frac{UB^2}{2 \cdot R_L}$}
+  \end{basicbox}
+  Ansteuerleistung des Gegentakt-Emitterfolgers:
+  \begin{basicbox}
+    \item{$P_{in} = {P_{in}}^+ {P_{in}}^-$ ; falls $B_{npn} = B_{pnp} \to P_{in} = \frac{P_{out}}{BF}$}
+    \item{${P_{in}}^+ = \frac{{P_{out}}^+}{B_{npn}} = \frac{P_{out}}{2\cdot B_{npn}}$}
+    \item{${P_{in}}^- = \frac{{P_{out}}^-}{B_{pnp}} = \frac{P_{out}}{2\cdot B_{pnp}}$}
+  \end{basicbox}
+  Transistorverlustleistung:
+  \begin{basicbox}
+    \item{$P_{V,npn} = P_{V,pnp} = 50\% \cdot (P_B - P_{out}) = \frac{\hat{U}_{out}}{R_L} \cdot(\frac{UB}{\pi} - \frac{\hat{U}_{out}}{4})$}
+    \item{$P_{V,npn,max} = P_{V,pnp,max} (\hat{U}_{out} = \frac{2\cdot UB}{\pi}) \approx \frac{UB^2}{R_L\cdot \pi^2}$}
+  \end{basicbox}
+
+\end{sectionbox}
+\begin{sectionbox}
+
+  Wirkungsgrad:
+  \begin{basicbox}
+    \begin{center}
+    {$\eta \approx \frac{\pi}{4} \cdot \frac{\hat{U}_{out}}{UB}$} \quad \quad\
+    {$\eta_{max} \approx \frac{\pi}{4} \approx 0,78 (=78\%)$}
+  \end{center}
+  \end{basicbox}
+\end{sectionbox}

ELK2_FS/thema7_leistungselektronik_schalter.tex

+\setlength{\imagewidth}{4cm}
+% ============================================================================================
+\section{Leistungselektronische Schaltungen, Lastschalter und Treiber}
+% ============================================================================================
+\begin{sectionbox}
+  \setlength{\imagewidth}{\textwidth - 4cm}
+  \begin{center}
+    \includegraphics[width = \imagewidth - 0.5cm]{img_07_01_schaltzeiten}
+  \end{center}
+
+  Typisch: $R_{on} << R_L$ (ideal: $R_{on} = 0 \Omega$) \newline
+  Invertierend (bzgl. out-Spannung):
+  \begin{basicbox}
+    {$U_{out}({U_{in}}^- (=0V)) = {U_{out}}^+ (=UB)$} ;
+    {$U_{out}({U_{in}}^+) = {U_{out}}^- (\approx 0V)$}
+  \end{basicbox}
+  Ausgangsspannung:
+  \begin{basicbox}
+    {$U_{out,on} = {U_{out}}^- = \frac{R_{on}}{R_{on} +R_L} \cdot UB \approx \frac{R_{on}}{R_L} \cdot UB$}\newline
+    {$U_{out,off} = {U_{out}}^+ = UB$}
+  \end{basicbox}
+  Laststrom:
+  \begin{basicbox}
+    {$I_{RL,on} = \frac{UB}{R_{on}+R_L} \approx \frac{UB}{R_L}$} ;
+    {$I_{RL,off} = 0A$}
+  \end{basicbox}
+
+  \subsection{BJT-Lastschalter, -Sättigungsschalter}
+  Der BJT-Sättigungsschalter entspricht der Emitterschaltung (open-collector-Treiber) \newline
+  \setlength{\imagewidth}{0.5 \textwidth}
+  \pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 0.5cm]{img_07_02_bjt_kennlinie}}
+  \pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 0.5cm]{img_07_03_bjt_schaltzeiten}}
+  \newline Genaue Berechnung des Kollektorstroms: $I_{C,on} = \frac{UB}{R_L + R_{on}}$
+  \subsubsection{Typ. Vorgehen zur Dimensionierung}
+  \begin{bluebox}
+    \item{1. Übersteuerungsfaktor ü festlegen (typ. 2...6)}
+    \item{2. Einschaltstrom: $I_{C,on} = I_{C,\text{ü}} = \frac{UB - U_{CE,on}}{R_L} \approx \frac{UB}{R_L}$}
+    \item{3. Basisstrom (übersteuert): $I_{B,\text{ü}} = \text{ü} \cdot \frac{I_{C,\text{ü}}}{BF}$}
+    \item{4. Basiswiderstand: $R_B = \frac{{U_{in}}^+ - U_{BE}(=_0,7V)}{I_{B,\text{ü}}}$}
+    \item{5. $R_{on} = \frac{U_{CE,on}}{I_{C,on}} = \frac{U_{CE,sat}}{\text{ü} \cdot I_{C,\text{ü}} (=I_{C,normal})}$}
+  \end{bluebox}
+
+  \subsubsection{Schaltzeiten, Dynamisches Verhalten}
+  Wichtige Beziehungen:
+  Übersteuerungsfaktor ü (= Verhältnis vom tatsächlichen Basisstrom zum Normal-Ansteuerstrom)
+  \begin{basicbox}
+    ü = $\frac{I_{B,\text{ü}}}{I_{C,\text{ü}} / BF} \approx \frac{({U_{in}}^+ - U_{BE}(=0,7V))/R_B}{I_{C,\text{ü}} (=UB/R_L) / BF}$
+  \end{basicbox}
+  Ausräumfaktor a (= Verhältnis vom tatsächlichen Ausräum-Basistrom zum Normal-Ansteuerstrom)
+  \begin{basicbox}
+    $a = \frac{-I_{B,a}}{I_{C,\text{ü}} / BF} \approx -\frac{({U_{in}}^- - U_{BE}(=0,7V))/R_B}{I_{C,\text{ü}} (=UB/R_L) / BF}$
+  \end{basicbox}
+
+  \end{sectionbox}
+  \begin{sectionbox}
+
+  Für die Schaltzeiten gilt dann:
+  \begin{bluebox}
+    \item{$t_{d,on} = \tau_r (=TF \cdot BF) \cdot ln(\frac{\text{ü}}{\text{ü}-0,1})$}
+    \item{$t_r = \tau_r \cdot ln(\frac{\text{ü}-0,1}{\text{ü}-0,9})$}
+    \item{$t_{d,off} = t_s = \tau_s(= (TR + TF(1+\frac{1}{BR}))\cdot BR \approx TR \cdot BR) \cdot ln(\frac{a+\text{ü}}{a+1})$}
+    \item{$t_f = \tau_f (=TF \cdot BF) \cdot ln(\frac{a+0,9}{a})$}
+  \end{bluebox}
+
+  \subsubsection{Erhöhung des Ausräumfaktors zur Verbesserung der Dynamik}
+  Bedingung für symmetrische Schaltflanken:
+  \begin{emphbox}
+    a $\approx$ ü - 1
+  \end{emphbox}
+  Dann gilt:
+  \begin{emphbox}
+    ${U_{in}}^+ + {U_{in}}^- \approx 2 \cdot U_{BE} + \frac{UB}{BF} \cdot \frac{R_B}{R_L}$
+  \end{emphbox}
+\end{sectionbox}
+
+\begin{sectionbox}
+
+\subsection{MOS Last- (Leistungs-)Schalter}
+\begin{bluebox}
+  \item{A) Vorwärtsbetrieb ($U_{DS} \geq 0V$, Body-Diode gesperrt)}
+  \item{\quad 1. Sperrbetrieb ($U_{GS} < U_{th}$) : NMOS-FET gesperrt}
+  \item{\quad 2. Linear-, Ohm'scher, Trioden-Bereich ($U_{GS} > U_{th}, U_{DS} < U_{DSsat}$)}
+  \item{\quad 3. Sättigungsbereich ($U_{GS} > U_{th}, U_{DS} > U_{DSsat} (=U_{GS}-U_{th})$)}
+  \item{B) Rückwärtsbetrieb ($U_{DS} < 0V$) : Body Diode aktiv}
+\end{bluebox}
+
+\subsubsection{DC-Verhalten}
+\underline{A.1) Sperrbereich (OFF)} : $I_D = 0$ \newline
+\underline{A.2) Ohm'scher Bereich (ON)}:
+\begin{basicbox} $I_D \approx \beta_n \cdot U_{D's} \cdot (U_{GS} - U_{th})$ \end{basicbox}
+\underline{A.3) Sättigungsbereich (abgeschnürt)}:
+\begin{basicbox} $I_D = (\beta_n / 2) \cdot (U_{GS} - U_{th})^2$ \end{basicbox}
+\begin{emphbox} $U_{GS,sat} = \sqrt{2\cdot I_{D,sat} / \beta_n} + U_{th}$ \end{emphbox}
+\underline{B) Sperrbereich} : $-I_D = +I_{SD} = I_{Diode}$
+
+\subsubsection{ON-Widerstand $R_{DS,on}(U_{GS})$ im Ohm'schen Bereich}
+\begin{basicbox}
+  \item{$R_{DS,on} = R_{ch}(U_{GS}) + R_{DS,etc}$}
+  \item{$R_{ch}(U_{GS}) = \frac{1}{\beta_n \cdot (U_{GS}-U_{th})}$}
+\end{basicbox}
+Der Nominal-Wert entspricht in guter Näherung nur den parasitären Widerständen:
+\begin{emphbox}
+  $R_{DS,on(nom)} \approx R_{DS,etc} = konst.$
+\end{emphbox}
+
+\subsubsection{Sicherer Arbeitsbereich SOA (Safe Operating Area)}
+\begin{bluebox}
+  Im statischen Fall gelten folgende Betriebsgrenzen: \newline
+  $I_{Dmax}, P_{Vmax}, U_{DSmax}, T_{Jmax}$ \newline
+  Bei Pulsansteuerung darf der max. Drainstrom-Puls bis $I_{DM,Puls}$ betragen, je nach Pulsbreite.
+\end{bluebox}
+
+\subsubsection{Einfach MOS-Lastschalter (Source-Schaltung), statisches Verhalten}
+\begin{emphbox}
+  \item{$I_{D,on} \approx \frac{UB}{R_L}$}
+  \item{$U_{DS,on} = R_{DS,on} \cdot I_{D,on} \approx R_{DS,on} \cdot \frac{UB}{R_L}$}
+\end{emphbox}
+
+\end{sectionbox}
+\begin{sectionbox}
+
+\subsubsection{Dynamisches Verhalten}
+\setlength{\imagewidth}{4cm}
+\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 1cm]{img_07_04_mos_dyn_modell}}
+\parbox{\textwidth - \imagewidth + 1cm}{
+$L_{D,S}$ und $R_{GG'}$ zu vernachlässigen (vereinfachtes Modell) \newline
+Eingangskapazität:
+\begin{basicbox} $C_{iss} = C_{GS} + G_{GD}$ \end{basicbox}
+Rückwirkungs- (Miller-) Kapazität:
+\begin{basicbox} $C_{rss} = G_{GD}$ \end{basicbox}
+Ausgangskapazität:
+\begin{basicbox} $C_{iss} = C_{DS} + G_{GD}$ \end{basicbox}
+}
+
+Gate-Ladungs-Diagramm (Für genormtes Test-Szenario): \newline
+\pbox{7cm}{\includegraphics[width = 6cm]{img_07_05_gate_testszenario}}
+\parbox{\textwidth - 6cm}{
+}
+
+\subsubsection{Berechnung der Schaltzeiten ($\Delta t = \Delta Q_G / I_G$)}
+\begin{emphbox}
+  $U_{GS,on} = {U_{in}^+}$ \quad \quad
+  $U_{GS,sat} = \sqrt{2\cdot I_{D,on} / \beta_n} + U_{th}$ \quad \quad
+  $U_{GS,Miller} = \frac{U_{GS,sat} + U_{th}}{2}$
+\end{emphbox}
+
+Einschaltzeit : $t_{on} = t_{d,on} + t_r$
+\begin{basicbox}
+  \item{$t_{d,on} = \frac{+\Delta Q_G(t_{d,on})}{+I_G(t_{d,on})}$ ; für ohm'sche Belastung: $+I_G(t_{d,on}) = \frac{{U_{in}}^+ - U_{th}/2}{R_G}$}
+  \item{$t_r = \frac{+\Delta Q_G(t_r)}{+I_G(t_r)}$ ; für ohm'sche Belastung: $+I_G(t_r) = \frac{{U_{in}}^+ - U_{GS,Miller}}{R_G}$}
+\end{basicbox}
+
+Ausschaltzeit : $t_{off} = t_{d,off} + t_f$
+\begin{basicbox}
+  \item{$t_{d,off} = \frac{-\Delta Q_G(t_{d,off})}{-I_G(t_{d,off})}$ ; für ohm'sche Belastung: $-I_G(t_{d,on}) = \frac{\frac{U_{GS,on} + U_{GS,sat}}{2}- {U_{in}}^-}{R_G}$}
+  \item{$t_f = \frac{\Delta Q_G(t_f)}{-I_G(t_f}$ ; für ohm'sche Belastung: $-I_G(t_f) = \frac{U_{GS,Miller}-{U_{in}}^-}{R_G}$}
+\end{basicbox}
+
+\subsubsection{Leitsungsbetrachtungen}
+Nutzleistung:
+\begin{basicbox} $P_{Nutz}(=P_{RL}) \approx D \cdot \frac{UB^2}{R_L}$ \end{basicbox}
+
+Ansteuer- (Treiber-) Leistung (Wirkleistung $U_{in}$):
+\begin{basicbox} $P_{in} = \frac{1}{T} \cdot \int_T U_{in}(t)\cdot I_G(t)\cdot dt = \frac{E(U_{in})}{T}$ \end{basicbox}
+
+Gesamte Wirkleistung des Schalters:
+\begin{basicbox}
+  \item{$P_V = P_{V,stat.} + P_{V,dyn.}$}
+  \item{$P_{V,stat.} = \frac{1}{T} \cdot \int_{T_{on}} U_{DS}(t) \cdot I_D(t) \cdot dt = \frac{E_{V,stat.}}{T} \approx D \cdot {I_{D,on}}^2 \cdot R_{on}$}
+  \item{$P_{V,dyn.} = \frac{1}{T} \cdot \int_{t_{on}, t_{off}} U_{DS}(t) \cdot I_D(t) \cdot dt = \frac{E_{on} + E_{off}}{T} = E_{tS} \cdot f$}
+\end{basicbox}
+
+Max. Wirkleistung aufg. max. zulässig innerer Temperatur:
+\begin{basicbox}
+  \item{$P_V = \frac{T_J - T_A}{R_{thJA}}$}
+  \item{$P_{Vmax} = \frac{T_{Jmax} - T_A}{R_{thJA}}$}
+\end{basicbox}
+\begin{emphbox}
+  \item{$P_{Vmax} = Min.(P_{Vmax}(T_{Jmax}), P_{Vmax}(SOA))$!}
+\end{emphbox}
+
+\end{sectionbox}
+\begin{sectionbox}
+
+\subsubsection{Schalten von ohmsch kapazitiven Lasten}
+\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 4cm - 0.5cm]{img_07_06_kapazitiv}}
+\pbox{6cm}{\includegraphics[width = 6cm - 0.5cm]{img_07_07_kap_U_I}}
+\begin{basicbox}
+  \item{Einschalten: $I_{D,Peak} \leq \frac{U_{DS,off} (=UB)}{R_{on}}$}
+  \item{Ausschalten: $\tau = R_L \cdot C_L$}
+\end{basicbox}
+\begin{emphbox}
+  \item{$E_{tS} \approx E_{on} = E_{CL} = 0,5 \cdot C_L \cdot {U_{CL}}^2$}
+  \item{$P_V = P_{V,dyn.} + P_{V,stat.} \approx \frac{1}{2} \cdot C_L \cdot UB^2 \cdot f + \frac{UB^2}{{R_L}^2} \cdot R_{DS,on} (={I_{D,on}}^2)\cdot \frac{T_{on}}{T}$}
+\end{emphbox}
+
+\subsubsection{Schalten von ohmsch induktiven Lasten}
+\pbox{5cm}{\includegraphics[width = 5cm - 0.5cm]{img_07_08_ind_U_I}}
+\pbox{5cm}{\includegraphics[width = 5cm - 0.5cm]{img_07_09_ind_P_E}}
+\begin{basicbox}
+  \item{Einschalten: $\tau = L_L / R_L$}
+  \item{Ausschalten: $U_{DS} \approx -L_L \cdot \frac{dI_D}{dt}$ \newline pos. Begrenzung: Vorwärts- Durchbruchspg.; neg. Begrenzung: Body-Diode}
+\end{basicbox}
+\begin{emphbox}
+  \item{$E_{tS} = E_{LL} = 0,5\cdot L_L \cdot {I_{LL}}^2$}
+  \item{$P_V = P_{V,dyn.} + P_{V,stat.} \approx \frac{1}{2} \cdot L_L \cdot \frac{UB^2}{{R_L}^2} \cdot f + \frac{UB^2}{{R_L}^2} \cdot R_{DS,on} \cdot \frac{T_{on}}{T}$}
+  \item{$P_{V,dyn.} > P_{V,stat.}$}
+\end{emphbox}
+
+\underline{Kompensationsbeschaltung (Snubber)} \newline
+\pbox{3cm}{\includegraphics[width = 3cm - 0.5cm]{img_07_10_snubber}}
+\parbox{\textwidth - 3cm}{
+  Dimensionierung:
+  \begin{basicbox}
+    \item{$C(=C_{sn}) = \frac{L_S \cdot {I_{D,on}}^2}{(U_{C,max - UB})^2}$}
+    \item{$R(=R_{sn}) \approx \frac{T_{on}}{2,2 \cdot C_{sn}}$}
+  \end{basicbox}
+}
+
+\underline{Freilauf-Diode} \newline
+\pbox{2cm}{\includegraphics[width = 2cm - 0.5cm]{img_07_11_freilaufdiode}}
+\parbox{\textwidth - 2cm}{
+  Zeikonstante: $\tau = \frac{L_L}{R_L}$ \newline
+  Stationärer (eingeschwungener) Zustand: $t > 5 \cdot \tau$ \newline
+  $I_{RL,max} = I_{L,max} = \frac{UB}{R_L}$ \newline
+  $I_{L,mittel} = D \cdot I_{RL,max}$ \newline
+  \begin{basicbox}
+    $\Delta I_{L,pp} = \frac{U_{L,on} \cdot T_{on}}{L_L} = \frac{UB \cdot (1-D) \cdot D \cdot T}{L_L}$
+  \end{basicbox}
+}
+\parbox{0.5 \textwidth}{
+$E_{on}, E_{off}$ bei ohmsch induktiver Last
+\begin{emphbox}
+  \item{$E_{on} = I_{D,on} \cdot U_{DS,off} \cdot \frac{t_{fall}(U_{DS})}{2}$}
+  \item{$E_{off} = I_{D,off} \cdot U_{DS,off} \cdot \frac{t_{rise}(U_{DS})}{2}$}
+\end{emphbox}}
+\parbox{0.5 \textwidth}{
+$E_{on}, E_{off}$ bei ohmscher Last
+\begin{emphbox}
+  \item{$E_{on} = I_{D,on} \cdot U_{DS,off} \cdot \frac{t_{r}}{6}$}
+  \item{$E_{off} = I_{D,on} \cdot U_{DS,off} \cdot \frac{t_{f}}{6}$}
+\end{emphbox}
+}
+  $\eta = \frac{P_{RL}}{P_{RL}+P_{V,MOS}+P_{V,DF}+P_{in}}$
+\end{sectionbox}
+
+\begin{sectionbox}
+\subsection{Treiber-Grundstrukturen}
+\setlength{\imagewidth}{\textwidth-3cm}
+
+\subsubsection{Einfach Inverter, Level-Shifter}
+
+\pbox{3cm}{\includegraphics[width = 3cm - 0.5cm]{img_07_12_inverter}}
+\parbox{\textwidth - 3cm}{
+  ${R_{out}}^- \approx R_{on,NMOS}$ \newline
+  ${R_{out}}^+ = R_D$ (!)
+\begin{bluebox}
+  \item{Vorteile, typ. Eigenschaften:}
+  \item{• Einfache Schaltungsstruktur}
+  \item{• Typ. nur kleine $U_{in}$-Ansteuerung notwendig ($<< U_{out}$-Aussteuerungsbereich → fungiert auch als Levelshifter)}
+  \item{• Typ. $R_{on,Transistor} << R_D(R_C)$}
+\end{bluebox}
+\begin{bluebox}
+  \item{Nachteile:}
+  \item{• „Miller-Effekt“ → hohes $\Delta Q_G$ → ggf. hohe Schaltzeiten (niedrige Dynamik) (BJT: übersteuerter Basisstrom)}
+  \item{• Sehr unsymmetrische Ausgangswiderstände ${R_{out}}^{+(-)}$}
+  \item{• Statische und dyn. Verlustleistung}
+\end{bluebox}
+}
+
+\subsubsection{CMOS Inverter Struktur}
+\pbox{3cm}{\includegraphics[width = 3cm-0.5cm]{img_07_13_cmos_inverter}}
+\parbox{\textwidth - 3cm} {
+  ${R_{out}}^- \approx R_{Dn}$ \newline
+  ${R_{out}}^+ \approx R_{Dp}$
+\begin{bluebox}
+  \item{Vorteile, typ. Eigenschaften:}
+  \item{• Feste Source-Bezugspotentiale und damit nichtfloatende Steuerspannungen $U_{GS,n} (= U_{in})$, $U_{SG,p} (= UB - U_{in}) \neq Fkt.(U_{out})$}
+  \item{• Definierte Schaltzustände: Low, High , Invertierender Schalter}
+  \item{• ${U_{out}}^{+(-)} = UB$ und ${U_{out}}^{(-)} = 0V$ \newline
+  ${I_{out}}^+ = UB/ R_{Dp}$ und ${I_{out}}^{(-)} = UB/ R_{Dn}$ (passiv Gate entladend) \newline
+  ${R_{out}}^+ = R_{Dp}$ und ${R_{out}}^{(-)} = R_{Dn}$ getrennt einstellbar → $\pm$ Schaltflanken getrennt}
+\end{bluebox}
+\begin{bluebox}
+  \item{Nachteile:}
+  \item{• „Miller-Effekt“ → hohes $\Delta Q_G$ → ggf. hohe Schaltzeiten (niedrige Dynamik) bei nicht sehr niederohmiger Ansteuerung}
+  4\item{• Das Durchlaufen des „Verbotenen Bereichs“ (PMOS und NMOS aktiv → Querstrom) lässt sich nicht vermeiden. Der Querstrom ist aber durch $R_{Dp} + R_{Dn}$ begrenzt und bei kurzen Umschaltzeiten ($tr, tf \downarrow \downarrow$) ist auch $E_{on,off}$ akzeptabel klein!}
+\end{bluebox}
+}
+
+\subsubsection{Gegentakt-Spannungsfolger, Source-, Emitter-Folger}
+\pbox{3cm}{\includegraphics[width = 3cm - 0.5cm]{img_07_14_gegentakt_spgfolger}}
+\parbox{\textwidth - 3cm} {
+\begin{bluebox}
+  \item{Vorteile, typ. Eigenschaften}
+  \item{• Kein Miller-Effekt → rel. kleines $\Delta Q_G$ → hohe Dynamik}
+  \item{• Kein „Verbotener Bereich“, d. h. kein Querstrom → High Imp. Bereich}
+  \item{• Typ. Strom-Treiber → hoher ${I_{out}}^{+(-)}$ → typ. niedriges ${R_{out}}^{+(-)}$}
+\end{bluebox}
+\begin{bluebox}
+  \item{Nachteile:}
+  \item{• Keine expliziten Low, High - Zustände, $|U_{in}| > |U_{out}|$, „Sp.-Verstärkung“ $\approx$ 1}
+  \item{• Keine festen Source-, Emitter-Potentiale → floatende Steuersp.: $|V_G|, |V_B| = Fkt. (U_{out})$}
+\end{bluebox}
+}
+
+\subsubsection{Totem-Pole Struktur}
+\pbox{3cm}{\includegraphics[width = 3cm - 0.5cm]{img_07_15_totem_pole}}
+\parbox{\textwidth - 3cm} {
+\begin{bluebox}
+  \item{Vorteile, typ. Eigenschaften}
+  \item{• Nur ein Transistor Typ erforderlich, z. B. NMOS, bzw. npn}
+  \item{• Kein „Verbotener B.“ → High Imp.}
+  \item{• High Imp.-B. durch nichtüberlappende in1-, in2- Ansteuerung einstellbar}
+\end{bluebox}
+\begin{bluebox}
+  \item{Nachteile:}
+  \item{• Miller-Effekt bei M2}
+  \item{• 2 Eingangssignale in1, in2 erforderlich}
+\end{bluebox}
+}
+
+\end{sectionbox}
+\begin{sectionbox}
+
+\subsubsection{Gate-Treiber (Bootstrap Prinzip)}
+\pbox{4cm}{\includegraphics[width = 4cm - 0.5cm]{img_07_16_gate_treiber}}
+\parbox{\textwidth - 4cm}{
+\begin{basicbox}
+  \item{$V_{CC} = U_{GS,on}(M2)$}
+  \item{$V_{BS} = U_{GS,on}(M1)$}
+  \item{$V_B = V_{BS} + V_S (=U_{out})$}
+\end{basicbox}
+\begin{emphbox}
+  $C_{Boot} \geq \frac{Q_G (M1) + Q_{etc} (\approx 0)}{V_{CC} - V_{F,D} - {U_{out}}^- - U_{GS,on,min}} \approx \frac{Q_G (M1)}{V_{CC} - (U_{GS,on,min}}$
+\end{emphbox}}
+Treiberleistung:
+\begin{basicbox}
+  \item{$P_{out,High,LowSide} \approx V_{CC} \cdot Q_{G,High,LowSide} \cdot f$}
+  \item{$P_{V,dyn.} = P_{V,CMOS} \approx V_{CC} \cdot Q_{CMOS} \cdot f$}
+\end{basicbox}
+
+\subsection{Optokoppler}
+\begin{center}
+  \includegraphics[height = 2cm]{img_07_17_optokoppler}
+\end{center}
+\begin{emphbox}
+  $I_C (I_B, I_F) \approx BF \cdot I_B + \frac{CTR\%}{100} \cdot I_F = BF \cdot I_B + rel\_CTR \cdot I_F$
+\end{emphbox}
+\end{sectionbox}
+\vfill\null
+\columnbreak

ELK2_FS/thema9_spannungsversorgung.tex

+\setlength{\imagewidth}{5cm}
+% ============================================================================================
+\section{Spannungsversorgung, DC-DC Wandler}
+% ============================================================================================
+\begin{sectionbox}
+\subsection{Abwärtswandler}
+\pbox{\imagewidth}{\includegraphics[width = \imagewidth - 0.5cm]{img_09_01_abwaertswandler}}
+\parbox{\textwidth - \imagewidth}{
+  \begin{basicbox}
+    \item{$dI_L/dt = U_L/L$}
+  \end{basicbox}
+  \begin{emphbox}
+    \item{Eingeschalteter Zustand:\newline $\Delta {I_L}^+ \approx \frac{U_{in} - U_{out}}{L} \cdot T_{on} > 0$}
+    \item{Ausgeschalteter Zustand:\newline $\Delta {I_L}^- \approx \frac{- U_{out}}{L} \cdot T_{off} < 0$}
+  \end{emphbox}
+}
+\subsubsection{Voraussetzungen}
+Stationär:
+\begin{emphbox}
+  $\int_0^{T_{on}}\Delta I_L(t)\cdot dt = - \int_{T_{on}}^{T_{on}+T_{off}}\Delta I_L(t) \cdot dt$
+\end{emphbox}
+Nicht lückend:
+\begin{emphbox}
+  $I_{L,Mittel} = I_{out} = I_{RL} < \frac{\Delta I_{L,pp}}{2}$
+\end{emphbox}
+
+\subsubsection{Berechnung}
+  \begin{emphbox}
+    \item{$D \approx \frac{U_{out}}{U_{in}} \to U_{Out} \approx D \cdot U_{in} (\neq f(R_L)!)$}
+    \item{$I_{out} = \frac{U_{out}}{R_L} = I_{out,DC} = I_{L,Mittel}$}
+    \item{$\Delta I_{L,pp} = \frac{U_{in} - U_{out}}{L} \cdot \frac{D}{f_{CLK}}$}
+  \end{emphbox}
+  Bei realer Lastkapazität (inkl. ESR) gilt: $\Delta U_{Cout}(t) = \Delta U_{Cout}(t) + \Delta U_{ESR(Cout)}(t)$
+\subsubsection{Dimensionierung}
+  \begin{emphbox}
+    \item{$L \geq \frac{U_{in}-U_{out}}{\Delta I_{L,pp}}\cdot T_{on}$}
+    \item{$C_{out} > \frac{\Delta I_{L,pp}}{\Delta U_{out,pp}\cdot 8 f_{CLK}}$}
+  \end{emphbox}
+
+\subsection{Synchron-Wandler}
+  \begin{emphbox} Kein lückender Betrieb! \end{emphbox}
+  \begin{center}
+    \includegraphics[width = 6cm]{img_09_02_synchronwandler}
+  \end{center}
+\end{sectionbox}